(1)壹個力和它的反作用力分別作用在兩個相互作用的物體上，壹個力和與之平衡的力必然作用在同壹個物體上；
(2)壹個力和它的反作用力必須性質相同，而壹個力和與之平衡的力可以性質相同，也可以性質不同；
(3)壹個力和它的反作用力，同時存在，同時消失，壹個力和它的平衡，同時存在，但不壹定同時消失。壹種力量消失了，另壹種力量可以繼續存在；
作用力和反作用力、平衡力是壹樣的:大小相同，方向相反，作用在同壹條直線上。