復雜傳感器
通過壹種新的控制算法，美國佛羅裏達州人機認知研究所（Florida Institute for Human and Machine Cognition, IHMC）的機器人實驗室實現了擬人的平衡能力。
該算法的測試使用了波士頓動力公司（Boston Dynamics）的Atlas機器人，在算法的控制下，Atlas現在可以平穩的走過壹段崎嶇不平的水泥磚路。從動圖中我們可以看到，Atlas的行為和人類基本無差：首先把腳輕輕地踩上去，判斷地面的承受能力，接著通過調整身體和手臂來實現平衡。