新鮮的豆漿如果在常溫下存放是非常容易變質的，所以只能存放4個小時左右。但如果放在冰箱裏低溫保存，可以抑制細菌生長，延長保質期，但豆漿不新鮮。
豆漿起源於中國，相傳是1900多年前西漢淮南王劉安發明的。劉安在淮南八公山煉丹時，偶爾將石膏放入豆漿中，經過化學變化成為豆腐，豆腐從此問世，很多古籍都有記載。豆奶是中國人喜愛的飲料，也是老少皆宜的營養食品，在歐美享有“植物奶”的美譽。豆漿富含植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1、B2和煙酸。