螃蟹有八條腿，也就是它們的八只腳。這八條腿均勻分布在身體兩側，每側四條。由於步態的特殊結構，關節只能上下運動，所以這些步態只能幫助螃蟹左右移動，不能前後移動。螃蟹除了會走路的腳，還有兩個爪腳，主要用來挖洞，防守，進攻。因為主要功能不是活動，所以這兩只鉗子不能算作它們的腿。螃蟹的身體分為頭、胸、腹。頭胸背部覆蓋著頭胸甲，形態因物種而異。前額中央有1和2對觸角，外側有帶柄復眼。口器包括1對大顎，2對小顎，3對顎。頭胸甲兩側有五對胸足。
腹部在頭和胸部的腹側表面退化、扁平和彎曲。雄性腹部狹長，多為三角形，只有前兩對附肢變形為連接體；雌體腹部寬大，第二至第五節有1對雙分支附肢，上面密密麻麻布滿用於盛卵的剛毛。大多數螃蟹是海洋性的，熱帶淺水區的種類最多。