冰淇淋是以飲用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等為主要原料，加入適量食品添加劑，經混合、滅菌、均質、老化、凝凍、硬化等工藝制成的體積膨脹的冷凍飲品。
奶油（Cream）或稱淇淋、激淩、克林姆，是從牛奶、羊奶中提取的黃色或白色脂肪性半固體食品。它是由未均質化之前的生牛乳頂層的牛奶脂肪含量較高的壹層制得的乳制品。
其中冰淇淋包含多種，僅舉以下例子為代表（僅說原料的區別）。
奶油冰淇淋：主要以“奶油”為原料制作的冰淇淋，口感潤滑舒爽。
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者漿料為原料，使用酸奶冰淇淋機制作的冰淇淋甜品。
果蔬冰淇淋：采用“鮮奶液和鮮果醬”結合而成的軟式冰淇淋。
聖代：聖代用牛奶、糖果肉、果汁、果醬、奶油等“多種主料混合”做成的軟式冰淇淋（部分聖代還有蛋黃）。