準備食材:牛奶和紅豆。
1.準備壹把紅豆，用清水浸泡壹晚，浸泡過的紅豆體積會明顯變大。然後放入鍋中，加入大半鍋清水，合上鍋蓋，煮熟即可。湯快幹的時候，加入壹湯匙糖，攪拌，再煮兩分鐘，然後取出控制水分，再放涼。
2.將涼透的紅豆倒入大碗中，倒入兩盒濃稠的酸奶，攪拌均勻，或者放入自己喜歡的水果。
3.之後倒入冰淇淋模具中，裝滿後輕輕搖晃，將裏面的氣泡搖出來，然後放入冰箱冷藏五個小時以上。
4.凍好後準備壹個大碗，裏面放上水，把模具放進去浸泡30秒，方便脫模。到時候輕輕轉動雪糕棒就很容易脫模了。
5、這個自制的酸奶紅豆冰淇淋就做好了，是不是很簡單，酸酸甜甜的，滿滿的紅豆香味簡單好吃，而且軟軟的沒有冰屑，還可以根據個人喜好做出不同的口味。