答案是肯定的，有很多用豆腐和豬肉做的菜。比如:肉末豆腐、燉肉豆腐、麻婆豆腐、蒸肉末豆腐等。
但是豆腐不能和以下六種東西同時吃。
1，蜂蜜和豆腐不能壹起吃。
豆腐味甘、鹹、寒，微毒，能清熱散血，化濁大腸下段之氣。蜂蜜味甘、涼、滑，兩種東西壹起吃容易拉肚子。同時，蜂蜜中含有多種酶，豆腐中含有多種礦物質、植物蛋白和有機酸，容易產生不利於人體的生化反應。所以吃豆腐後，蜂蜜不宜食用，也不宜壹起食用。
2.豆腐和菠菜不能壹起吃。
菠菜營養豐富，被譽為“蔬菜之王”，但含有大量的草酸，每100克菠菜含草酸約300毫克。豆腐中含有較多的鈣，如果兩者同時進入人體，可在人體內發生化學變化，生成不溶性草酸鈣。人體內的結石是由草酸鈣、碳酸鈣等不溶性鈣鹽沈積而成的，所以菠菜和豆腐最好不要壹起吃。