1、首先，不泡豆子聽起來好像很方便，其實要花費更長的時間。頭天晚上泡豆只需要壹兩分鐘的時間，但浸泡之後就可以很快地打出豆漿來；如果不泡豆子，啟動豆漿機之後的程序就要延長很多，帶上了壹段加溫促進豆子吸水軟化的時間，實際上更費電費時。所以，從低碳環保的角度來說，或者從早上喝豆漿節約時間的角度來說，顯然是泡豆子更有利。
2、其次，泡豆子可以提高出漿率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小時之後，豆漿的產率可以提高1%，而豆渣的產量有所下降。在12小時之內，泡的時間越長，出漿率就越高。也就是說，泡豆子有利於組織破碎，可以讓豆漿打得更細壹些，使其中的營養成分更好地釋放出來。從口感來說，自然也是泡過的豆子做出來的豆漿口感更好。