大豆外層的膳食纖維不能被人體消耗吸收，阻礙了人體對大豆蛋白的吸收利用。如果大豆被充分浸泡，它可以軟化它的外層。大豆經過粉碎、過濾、充分加熱後，可以提高人體對大豆營養的消化吸收，所以浸泡大豆可以說是制作豆漿必不可少的步驟。
這樣既能提高大豆的壓榨效果和出漿率，又衛生。有研究發現，將豆子提前浸泡12小時，可以提高出漿率約10%，這不僅意味著可以獲得更多的豆漿，也說明豆漿會被打得更稀壹點，然後口感更好。
在20至25度的溫度下浸泡豆子12小時，足以使大豆充分吸收水分。如果豆子在夏天浸泡12小時，可能會發黴。也可以選擇在4℃的冰箱裏浸泡18小時左右。