固體飲料是指以糖、乳和乳制品、蛋或蛋制品、果汁或食用植物提取物等為主要原料，添加適量的輔料或食品添加劑制成的固體制品。奶粉是以新鮮牛奶或羊奶為原料，用冷凍或加熱的方法，除去乳中幾乎全部的水分，幹燥後添加適量的維生素、礦物質等加工而成的沖調食品。原材料的不同所以固體飲料不是奶粉。
奶粉是以牛、羊或者其他動物的乳汁為原料，經過消毒、脫脂、脫水、幹燥等工藝制成的粉末。奶粉為再加工品，而非原態食物，它適宜保存，方便攜帶，並且添加了適量的維生素、礦物質等營養成分，可用於沖泡飲用、食品加工、罐裝飲料等用途。正品奶粉分為兩種，壹種是國內生產的正品奶粉，壹種是符合中國標準的進口奶粉。