1、提前將幹黃豆用等量的清水浸泡4小時以上。
2、豬手用清水洗凈，去除雜毛，宰成小塊，可以買現成切成塊的豬蹄也可以用整只的豬蹄，然後將豬蹄放入冷水中煮開，煮變色以後撈出用清水洗去浮沫，瀝幹待用。
3、姜、蒜切片，將幹辣椒、花椒、桂皮、茴香、香葉用壹次性的料包裝起來待用。
4、炒鍋放火上燒熱，倒入油，放入冰糖將冰糖熔化，將冰糖熬至顏色變深。
5、放入焯過的豬蹄，翻炒均勻，讓糖色均勻附著在豬蹄表面。
6、加入開水（水量以沒過豬蹄3cm為宜）、黃豆（可以和泡黃豆的清水壹起）、醬油、料酒、姜片、蔥段和料包、鹽燒開。
7、轉小火，加蓋燉1.5小時左右，至豬蹄酥軟。
8、加入米醋，開蓋轉大火燒至湯汁收濃即可。