故宮始建於1406年，完成於1420年，即明朝始祖永樂四年，用了14年才完成。
故宮在古代也叫紫禁城，它的建造是以南京故宮為藍本的，南京故宮是明清兩代的皇宮。
紫禁城建於明朝。我們所說的故宮，壹般是指“北京的故宮”。明永樂年間開始修建，主要繼承南京明故宮的建築形式，以明故宮為藍本修建。直到永樂十八年，北京故宮才完全建成。
北京故宮花了十四年多的時間才建成，比南京的明故宮、臺灣省的臺北故宮、遼寧的沈陽故宮都要大得多。北京故宮，又稱“紫禁城”，主要是明朝和清朝皇帝居住的宮殿，現在被列為世界文化遺產。
南京明故宮，又稱“南京紫禁城”，是明代的皇家宮殿。它建於元朝至正念，完成於明朝洪武年間。
臺灣省故宮博物院，又稱“孫中山博物館”，1962開工，1965竣工。遼寧沈陽故宮，又稱盛京宮，是中國清朝初期的皇宮。建於清朝十年，即公元1625年，崇德年間落成。