馬豆腐是北京小吃，將綠豆加水研磨，發酵後過濾上層液體豆汁，留下絮狀綠豆渣。烹飪方法是加入羊尾油(主要是羊尾巴上的脂肪)、紅椒、青豆(或黃豆)、雪裏蕻，味道微酸，是老北京的家常菜。在壹些老北京風味的餐廳，經常會上這道菜。在烹飪前，店家會主動詢問客人是用口味較重的羊油還是口味較輕的素油，如大豆油、花生油、菜籽油等。
麻豆腐出現在明代。有些人因為羊油的味道太濃而接受不了，但也有很多人對這種醇厚的味道情有獨鐘。油炸後的芝麻豆腐會起泡，出現蜂窩，這也就產生了壹句北京諺語“油炸芝麻豆腐——大咕嘟”。芝麻豆腐的原料是綠豆，所以有壹定的清熱去火的功效。