蜜獾是壹種大型黃鼠狼，體長60-70cm，體重8-12kg。它們的大小因地理範圍而異，對非洲蜜獾的測量表明，它們比亞洲種群中的個體略大。這個物種表現出兩性異形，雄性比雌性大。來自卡拉哈裏沙漠的數據顯示，成年男性比成年女性多三分之壹。
年長的成年男性背部也有明顯的疤痕區域(他們被稱為“疤痕”)，這可能是多次叮咬的結果。這個物種的特點是身體粗壯，肩高約25厘米，頭骨大，眼睛小，頸部和肩部肌肉發達。雖然顏色因亞種而略有不同，但壹般來說，身體下部(腹側)為深黑色，上部為灰色或亮白色。
較淺的顏色從整個身體延伸到尾巴的底部。前足強壯而寬闊，爪子很大，可以用來捕捉獵物和奔跑。相比之下，後腳小，爪子短。蜜獾的皮膚很厚很松，可以防止掠食者牢牢抓住它們，使它們很容易扭動並咬傷襲擊者。