牛肉燉豆腐的家常做法如下：
用料：牛腱子580克、凍豆腐1塊、胡蘿蔔1根、料酒1勺、醬油1勺、鹽依個人口味、冰糖2克、姜3片、大蒜2瓣、洋蔥1個、八角1個、桂皮1塊、十三香2克、小蔥1根。
步驟：
1、準備食材，牛肉用冷水反復泡，將血水泡出，蔥姜蒜切好。
2、牛肉切小塊，塊的大小根據自己喜歡來。
3、牛肉焯水，冷水下鍋，大火燒開，煮3分鐘，撈出用溫水反復沖洗，淋幹水分備用。
4、凍豆腐切小塊，胡蘿蔔去皮切菱形塊。
5、起油鍋，加入切好的洋蔥，姜片與大蒜煸炒出香味。加入焯水的牛肉塊翻炒。
6、在加入料酒，生抽，小火翻炒均勻。加入八角，桂皮，再加加入純凈水，沒過牛肉為佳，適當多壹些，因為燉的時間有點長。
7、加入冰糖，不喜歡可以不加，蓋上蓋子大火燒開，轉小火慢燉，將牛肉燉爛糊即可。
8、牛肉燉到差不多時加入切好的凍豆腐，小火再燉15分鐘。
9、按個人口味加入鹽，十三香。
10、加入胡蘿蔔再燉8分鐘。
11、盛出裝盤撒蔥花，即可食用。