阿波羅是美國研制的第三代載人飛船。它由三部分組成:指令艙、服務艙和登月艙。飛船高29米，重約46噸。阿波羅飛船的指令艙是飛船的大腦，是宇航員工作和休息的地方，也是飛船的控制中心。指令艙是圓錐形的，充滿了純氧。溫度範圍從21攝氏度到24攝氏度。分為前艙、航天員艙、後艙。前艙裝有著陸設備、回收設備、姿控發動機等設備。
航天員艙為密封艙，儲存航天員生活用品和應急救援設備14天。後艙裝有10姿態控制發動機、各種儀表和存儲箱、姿態控制、導航、計算機和無線電分系統。在指令艙的中央，並排放置著三名宇航員、指令員、飛行員和飛行工程師。飛船發射和返回期間，3名航天員躺在椅子上，其余時間航天員可以離開椅子進行活動。
飛船的服務艙是壹個圓柱體，裝有變軌主發動機、三個氫氧燃料電池、姿態控制和電氣系統。變軌發動機推力達到95.6萬N，可以將飛船從月球軌道送回地面。服務艙前端與指令艙連接，後端裝有推進系統的主機噴管。船艙分成六個隔間。
機艙內裝有主發動機和由16小火箭發動機組成的姿態控制系統。這些發動機不僅用於姿態調整，還用於航天器與三級火箭分離、登月艙與指令艙對接、指令艙與服務艙分離。