漢景帝三年(前154)，海鹽縣重新劃分為鄉、亭、裏、陸地區，縣內有26個鄉:黃圃鄉、漵浦鄉、望海鄉、雲劍鄉、古陽鄉、北平鄉、巨浪鄉、林峰鄉、蟠龍鄉、橫參堂鄉、鄉等。亭256座，鄉以下1626裏，長水鎮更名。
唐朝時，陸地是壹個長水鎮。
明初屬長水鎮七、八都，萬歷九年(1581)後屬五、七、九都。南宋民族英雄嶽飛的孫子孫，在南宋嘉定十年(1217)得知嘉興軍政府還主管勸農使節，於是住在城南的金駝坊(今楊柳灣，南門)，是嶽嘉興支系的始祖。南宋死後，第七世孫林越不肯當大臣，住在嶽飛墓裏。其妻程與次子嶽茂之回到嘉興金駝坊祖居，改名樂仙。嶽茂的大兒子歸義搬到了嘉興長水鎮，二兒子鹹宜仍住在金駝坊。
清末屬沈蕩區。
民國二十三年(1934)，是大部分的端平、福田鄉和壹小部分的樂安鄉。民國三十五年(1946)，改名勝利鄉。
4月份1950是百步鄉、德勝鄉、元陽鄉、張鼎鄉的部分村莊。
3月1956，成為百步鄉。
1958年9月，百步與石嶺(今海寧)合並成立百步公社，10年6月，原百步鄉劃入沈蕩公社為百步管理區。
1961年，改組為百步公社。
1983 65438+二月改為百步鄉。
1997 165438+10月改為建制鎮，65438+2月撤鄉建鎮。
2001 10 17、浙政函[2001]216號批復海鹽縣行政區劃調整:撤銷橫崗鄉建制，並入百步鎮。