神舟十三號航天員返回地球的第壹步是從空間站撤離到載人飛船，關閉雙向壓力艙的艙門。在此之前，宇航員已經完成了空間站的所有排序工作，並設置了相關參數。就像人出門前要關燈關門壹樣，空間站的“燈和門”也要關好。
進入載人飛船的航天員會穿上遠征時穿過的艙內壓力服，第壹時間在返回艙值班。航天員在返回艙返回前也要做壹些準備，比如設置返回狀態，發送在軌指令等。之後，在地面控制中心的控制下，操作神舟十三號載人飛船與空間站組合體分離，撤離空間站。
返回艙先退到空間站核心艙徑向下方19米的位置，再退到200米的位置，變成飛行姿態。之後在軌道上飛了5圈左右。在這個階段，神舟十二號繞地球飛行了11圈，這種快速返回技術在這個階段節省了大約9個小時。
在分離和撤離過程中，可能存在的風險是，當雙向壓力艙打開時，如果出現壓力泄漏，對航天員的威脅是致命的。壹旦壓力艙泄漏，艙內空氣會瞬間消失，成為真空環境，宇航員會出現減壓病，嚴重時甚至會出現體液沸騰。
2.第二步:剎車出軌。
載人飛船與空間站核心艙分離後，需要第壹次調整姿態。比如姿勢調整，就像我們開車回家時，把車頭轉向回家的方向。
方向調整後，軌道艙和返回艙將分離。分開後，態度會再次調整。調整後會處於倒置狀態。之後，推進艙制動系統啟動，返回艙從原飛行軌道進入返回軌道。這個過程叫做制動脫軌，返回艙只有進入預定的返回軌道，並與地球大氣層形成合適的角度，才能返回地球。
進入返回軌道後，飛船將進入慣性滑行階段。在大氣阻力和制動系統的作用下，返回艙的飛行速度和高度都在逐漸下降。下降到壹定程度後，推進艙將與返回艙分離，推進艙將在大氣摩擦下完全解體，在大氣層中燃燒，而返回艙將繼續向地球方向高速墜落。
這個階段的關鍵點是，飛船的飛行方向與地球大氣層之間的角度必須控制好。如果夾角太小，高速飛行的航天器很可能與大氣層擦肩而過；如果夾角太大，飛船下落速度太快，艙內的宇航員承受不了這麽快的加速度。
第三步:重返大氣層。
當飛船距離地面約145公裏時，返回艙和推進艙開始分離。分離過程中，返回艙會劇烈震動，滾動緩慢，所以航天員在艙內的感覺不是很好。
當返回艙距離地面100公裏時，將重新進入大氣層。此時空氣密度不斷增加，返回艙底部溫度高達上千攝氏度，整個返回艙被火焰包圍。
同時，返回艙對大氣的沖擊波加熱和隔熱層的燒蝕會產生等離子體，等離子體會吸收和反射電磁波，中斷返回艙與外界的無線電通信。這種效果被稱為黑障。返回艙將進入“黑障”，在那裏完全丟失。這種狀態大概持續四到五分鐘。
這個階段是整個回歸過程中最危險的壹步。返回艙裏的航天員要承受4倍於自身體重的壓力，承受劇烈的震動，進入失聯狀態，對航天員的身體和心理要求都非常高。
第四步:安全著陸。
在距離地面10公裏的位置，返回艙將依次打開導向傘、減速傘和主傘。主降落傘有1200平方米那麽大，但是返回艙著陸時不能壹下子打開，否則降落傘會被空氣弄斷。
設計師為飛船量身定制了壹套三級開傘程序。先打開兩把串聯的導傘，再從導傘中拉出壹把減速傘。工作壹段時間後，減速傘與返回艙分離，同時拉出主傘。
為了防止減速傘和主傘在打開瞬間受力過大，兩傘都采用了收傘技術。該技術可以使1200平方米的主傘分階段打開，保證整個打開過程中航天員的身體能夠承受過載。
當高度達到離地1米時，返回艙啟動反向推進系統，下降速度降至每秒2米左右，使返回艙最終安全著陸。當我們返回神舟十二號時，返回艙著陸時看到的火光就是反推系統啟動的效果。
在最後10公裏的過程中，航天員需要面對的最大挑戰就是過載和沖擊。返回艙降落傘打開的壹瞬間，航天員的身體瞬間要承受更大的過載，著陸時航天員要承受壹次撞擊，不亞於壹次小車禍。
5.第五步:打開艙門。
神舟十三號返回，我們依然選擇在東風著陸場著陸。搜救隊已經有了神舟十二號的搜救經驗，相信搜救速度會更快更準。
返回艙著陸後，搜救隊會同時到達，第壹個沖向返回艙的當然是飛行員。開艙絕對是個技術活，不僅需要全面掌握開艙技巧，還需要強大的心理素質。
返回艙在返回過程中，會與起爆器發生激烈摩擦，殼體產生高溫，導致艙體內壓力與艙外壓力不平衡。那麽開艙的時候就要控制好返回艙內外的壓力平衡，不能開艙太快，否則航天員會不適應。當然也不能開艙太慢，否則會耽誤開艙時間。
神舟十二號返回時，是馮毅開艙，這次是馮毅的徒弟蘇利明負責打開神舟十三號的艙門。神舟12號返回搜救任務時，蘇利明擔任旗手。這壹次，他和馮毅調換了崗位，擔任開艙員，而馮毅擔任旗手。
艙門成功打開後，醫護人員將第壹時間檢查三名航天員的身體狀況。在確認沒有問題後，工作人員會幫助三名航天員依次出艙，將三位航天英雄擡到事先準備好的椅子上。