水島宏飾：
原名是日下部總司，能變身成假面騎士Kabuto的青年。自稱是“行天之道，總司壹切（天の道を行き 総てを司る）”的男人 ，以自己為中心， 認為自己是世界上最偉大最強的熱血青年。事實上的確如此，屬於天才型人物。雖然表面上很冷酷，但實際上對妹妹很溫柔，而且有時也會因為妹妹而有很好笑的表情。
和義妹天道樹花壹起生活，並疼愛義妹。非常尊敬收養他的天道奶奶，常把“奶奶說過”掛在嘴邊，奶奶所傳授的天道語錄有著不可思議的勸導力。對親生妹妹小煦也十分疼愛。
擅長做料理，神代老爺子45歲時出版的食譜貼身不離地帶著，頭腦聰明，無論各方面的能力都非常優秀；是屬於如果去工作的話是絕對不會有問題的類型。
童年看見父母被原蟲所殺，擬態總司父母的原蟲生下日下部煦（或譯日下部日和），於是總司決定把小煦作為親妹妹拼命保護。作為“太陽神Kabuto”而戰鬥。
15話為了消滅worm暫時加入ZECT，成為幻影部隊的隊長，然後退出。33話再次加入ZECT，為的是毀滅ZECT和搶奪其他騎士的Zecter，35話在立川大吾的勸服下放棄了搶奪其他騎士的Zecter的念頭，而後得知ZECT是為了消滅worm而建立的，也放棄了毀滅ZECT，進而利用ZECT的影響力來消滅worm。44話勸說煦回到現實的世界。
後來劇場版中為了救加賀美和小煦，以超光速產生時光倒流到隕石掉落時候，撞碎滿是異蟲的隕石，之後把Kabuto腰帶交給當時的天道（這就是為什麽天道最早擁有腰帶的原因）。但TV版中則是擬態天道父母的原蟲把腰帶交給天道。 佐藤佑基（現用藝名：佐藤智仁) 飾：
原本是ZECT的見習隊員。平時在洋餐館Bistro la Salle做兼職，假面騎士Gatack的適能者，是個熱血、純真、善良的青年。
隸屬田所修壹的小隊，負責記錄worm的數據從而制定作戰計劃。因為弟弟（加賀美亮）被worm所殺，所以對worm懷有強烈的憎恨而加入ZECT並積極投身於戰鬥。父親（加賀美陸）是警視總監同時也是ZECT的高層領導人，但父子兩人的關系並不和睦，似乎有很深的代溝。在第9話曾接替矢車成為假面騎士The Bee作戰，後來因為不願意和Kabuto對戰而在第10話放棄了The Bee的身份。在第22話被worm殺害，然而在GATACK腰帶的力量之下復活，並作為“戰神Gatack”壹直戰鬥到最後。30話得知劍是worm後壹直隱瞞事實並在劍失控時保護他，戰爭結束後，當了壹名善良的普通警察。
劇場版中是小煦的未婚夫，後來與Kabuto***同打敗Caucasus。 德山秀典飾：
第7話首次登場，曾經是假面騎士The Bee的第壹個適能者，作為ZECT本部直屬精銳部隊Shadow（幻影）的隊長在戰場上活躍。向部下發出正確的指示殲滅worm，以Perfect Harmony“完美調和”作為信條。
但是因為太過執著於打倒Kabuto，而不顧部下的生死失去了變身成為The Bee的資格。
後來由於影山瞬的叛變暫時歸隱，在第33話再度出場時，已經能變身成假面騎士Kick Hopper。之後把影山瞬視為弟弟，親密無間地壹起行動。最後消滅了變成原蟲的影山後決定尋找光明。
劇場版中作為The Bee消滅新ZECT，最後卻被Hercus打敗。 山本裕典飾：
能變身成假面騎士Sasword的青年。以作為英國名門迪斯卡比爾家嫡系的後裔而驕傲（實際上家族早已沒落），過著奢侈的生活。在所有領域中都立誌站在頂點。後來了解到家道的沒落，奢侈的作風有所收殮，認定了加賀美為最好的朋友。親眼看見蠍型的worm殺死最愛的姐姐，所以對worm十分痛恨，發誓“所有的worm都要由我來消滅”。20話結尾得知劍就是蠍型worm但是自己卻不知情，45話在天道的勸服下加入ZECT，46話得知自己就是是蠍型worm時，放棄了神代劍的身份後成為最強的worm，之後與天道商定由他自己來吸引所有的worm並將其全部消滅，後讓Kabuto將自己殺死。 內山真人飾：(曾出演《奈克瑟斯·奧特曼》裏的千樹憐）
原本隸屬ZECT本部直屬的精銳部隊幻影，從心底景仰信賴作為隊長的矢車想，全心全意地實踐著矢車想的Prefect Harmony“完美調和”。在加賀美新之後，成為假面騎士The Bee的第三適能者，並成為幻影的新隊長。但在第33話裏，被天道搶去The Bee Zecter之後，被幻影拋棄淪落成孤立無助的人，第35話假裝成為了天道的弟子，想和天道打好關系以便奪回The Bee Zecter，但失敗了。為了奪回The Bee Zecter，接受了間宮麗奈的請求不惜壹切代價的想要殺死立川大吾，還是失敗了，之後在矢車想的指引下成為假面騎士Punch Hopper，與矢車形影不離地行動。第44話再次變身為假面騎士The Bee戰鬥，但最後還是決定和矢車想壹起行動，最後被根岸蟲化，受了Kick Hopper的RIDER KICK之後，在矢車想懷中安詳逝去。 加藤和樹飾：
第11話首次登場，假面騎士Drake的適能者，自由的化裝藝術家。愛護壹切女性，以“讓女性更加美麗”為宗旨。憑借高超的“風間流奧義—究極化裝術”博得女性們的芳心，另壹面卻對男性卻冷淡無情。如何獲得Drake適能者資格的至今是個迷，第11話出場時已經能變身，但是作為騎士對戰鬥並不熱心。第39話愛上了恢復人心的間宮麗奈，最後不得已消滅了已經恢復蟲心的間宮麗奈，戰爭結束後，與小言為伴仍然當化裝師。不善於形容總要小言提示。
劇場版中做為新ZECT的假面騎士Drake，後被修羅背叛並殺死。 水嶋ヒロ（水島宏）飾：
能變身成假面騎士Dark Kabuto，原本是人類，後被強行改造成原蟲並擬態成天道的樣子。性格和真正的天道相反，是活潑，並且很粘煦，曾與煦在異世界生活，後因為煦被奪走，而想毀滅天道的世界，卻被ZECT抓走。最後讓天道守護好世界並與根岸同歸於盡。 裏中唯飾：
洋餐館Bistro la Salle的職員，天道總司的親妹妹，加賀美新的同事。不擅長
溝通的神秘少女。喜歡繪畫和烹調，而且技術壹流，但是幾乎並不為他人獻藝。由於當時涉谷的隕石事件而疼失雙親淪落成孤兒，之後便變得沈默寡言。後來與親生哥哥天道總司（日下部總司）相認，但認識到自己是原蟲的她卻選擇了與擬態的天道去異次元生活。歷盡千辛萬苦的天道終於去到異次元說服了她把她帶回原來的世界。戰爭結束後，繼續在Bistro la Salle工作，供應小煦主廚特餐。 永田杏奈飾：
ZECT的成員，隸屬田所修壹的小隊，是田所修壹的的得力助手同時作為前輩教導加賀美新。開始的時候執著於查找KABUTO的真正身份，後來被為正義而戰的天道總司所感動，承認天道就是KABUTO的事實。後來因為劍的癡情而與劍相愛，卻發現劍是WORM。戰爭結束後，成立迪斯卡比爾集團（經營神代家老爺子口味的飲食）並擔任社長。每壹次去面館只會吃陽春面，在24集看出最愛吃陽春面。 永田杏奈飾：
是間宮麗奈的手下，試圖綁架樹花，曾和劍壹起跳舞，因此劍才會愛上岬，但因為失去了WORM的心而被殺。 奧村夏未 飾：
天道總司的幹妹妹，壹個普通的國中生。活潑可愛，天真好動的少女。比任何人都更信賴和崇拜哥哥，也同總司壹樣謹記奶奶的教誨，後認煦為姐姐。酷愛哥哥的料理。和日下部煦壹樣是總司深愛的親人。 山口祥行 飾：
ZECT的成員並且是加賀美新和岬祐月隸屬小隊的領導人。是壹個冷靜沈著，值得信賴的人。雖然外表冷酷且兇惡（其弟弟也是面惡心善），但內心還是非常善良的，對待下屬很有愛心。其真正身份是原蟲。戰爭結束後，和弟弟壹同繼承家業（經營田所手搟面店）。 西牟田恵 飾：
Bistro la Salle的店主，默默地關愛著日下部煦和加賀美新的人，認定天道總司就是唯壹能夠打開日下部煦心扉的人. 弓削智久飾：（曾出演《假面騎士龍騎》裏北岡的管家由良吾郎）
ZECT幹部。為人冷漠，為了達到目的會不惜犧牲自己的部下。表面上作為加賀美陸的左右手忠心地為ZECT服務，壹直都視不服從ZECT指揮的KABUTO為眼中釘，曾搶奪The Bee變身。後來與根岸聯手企圖將人類蟲化，被改造成號稱最強的原蟲，最後被KABUTO和GATACK聯手擊敗。沒有味覺，不需要食物，只靠膠囊維持生命（所以對高鳥蓮華也只允許吃曬幹的米飯）。 本田 博太郎飾：
加賀美新的父親。既是警視總監同時也是ZECT的高層領導人。雖然外表奸詐老謀深算，但實際上也是壹名正義之士。35年前與日下部先生壹起開發假面騎士系統，並提名自己未出世的兒子加賀美新為GATACK適能者。雖然與加賀美新有很深的代溝，但隨著人蟲戰爭的加劇，這種代溝也慢慢化解。戰爭結束後，回復普通的生活。 神崎愛瑠 飾：
第11話中和風間大介壹起出場的失憶少女，失憶後獨自坐在壹石梯上，遇到風間，風間給了她壹罐草莓牛奶，以後作為化裝師的助手兼監護人和風間壹起行動.也是第壹個說天道料理不好吃的人。ZECT曾綁架她要挾風間鏟除KABUTO，後來陰謀失敗.在第18話恢復過去的記憶（並忘記與風間壹起時的記憶)後回到親生媽媽的身邊.27話的時候，突然記起風間，幾經艱苦再次與風間相聚，繼續彌補他不會形容的缺點. 梅野泰靖 飾：
壹直在神代家工作的老管家同時也是壹個非常出色的廚師。視劍為重要的人，從司機到廚師，全心全意地照料著劍。清楚知道神代家的沒落，希望光復神代家。是最早知道神代劍是蠍型worm的人。45歲時出版的食譜被天道貼身不離地帶著，在料理方面是天道尊敬的老師。 三輪ひとみ 飾：
原本是壹名歌手，後來被擬態。第25話首次出場，作為worm有相當強勁的戰鬥力，相當有頭腦，策劃了多起陰謀。在第39話，被Hyper-KABUTO刺傷，短時間回復了人心， 並感受到人心與蟲心***存的痛苦。最後還是未能控制蟲心，由深愛著她的Drake消滅。 手嶋ゆか （手嶋由果）飾：
在第33話出場的ZECT訓練生。被重新加入ZECT的天道任命為副官。表面上作為溫順忠誠的部下支援著天道，但其實是受三島正人指使去監視天道行動的。擅長使用鋼絲作攻擊。在ZECT的訓練之下，7年沒吃過正常的料理而吃著曬幹的米飯維持生命。後來被天道的蛋包飯所感動，第34話背叛三島正人，幫助天道搶奪Hyper Zecter，第35話全心全意地當天道的弟子。雖然由天道親自傳授料理技巧，卻還是無法煮出出色的料理，壹直沒有得到天道的肯定，而劍則非常認可她。戰爭結束後，也當了洋餐館Bistro la Salle的職員。 鳴海剛 飾：
天道總司的親生父親。在總司年幼時，與肚裏懷著日下部 煦的日下部夫人壹起被原蟲殺害並擬態。擬態的日下部先生參加了騎士系統的開發。 淺野香織飾：
天道總司的生身之母。在肚裏懷著日下部煦的時候，和日下部先生壹起被原蟲殺害並擬態。擬態的日下部夫人成功生下日下部煦（這就是為什麽日下部煦會是原蟲的原因）。最後擬態的日下部夫婦在1999年的涉谷隕石事件中被壓死。 中泉英雄 飾：
第35話出現的神秘男子，能夠使用KABUTO ZECTER，DRAKE ZECTER，SASWORD ZECTER(似乎還能使用其他的ZECTER），其真實身份是原蟲，35話被worm襲擊時變身成為假面騎士Drake戰鬥，36話在和劍發生沖突後變身成為假面騎士Sasword並使用clock up逃走了，最後被worm殺害，臨死前告訴了天道煦去了異次元 阪口拓飾：
在間宮麗奈之後，率領著黑色裝束的男性worm，第41話中出場的強勁對手，即使不變成worm也能赤手空拳的和騎士格鬥，第壹形態（擁有暫停時間流動的能力）由Hyper-KABUTO擊敗，復活成第二形態（擁有吸收騎士攻擊並復制騎士攻擊的能力）後，由KABUTO，GATACK和KICK HOPPER三人聯手用RIDER KICK擊敗，最後分裂成兩個（能力不明），其中壹個由GATACK，另壹個由KICK HOPPER和PUNCH HOPPER徹底打敗。 小林正寛 飾：
第45話才出場的ZECT高層領導，是原蟲的代表。為逃避worm的追殺，與人類成立ZECT，協助人類開發假面騎士系統，並請求人類保護不受worm的傷害。表面上是個親切和藹，低頭哈腰的人，實質上是以“與人類和平***存”為偽裝，暗地裏謀劃將人類蟲化，從而完全控制人類。和三島正人聯手，進行著邪惡的計劃…（最後被擬態天道拉入火海，同歸於盡）。