竹簡起源於西周，春秋戰國時期廣泛使用。公元4世紀左右，因為紙的廣泛使用，簡牘被紙手稿所取代。
書法價值
簡牘是研究戰國楚文字和西漢初年書法的重要資料。先秦時代，文字從應用走向了藝術。此時的書法與文字的變化密切相關，從幼稚階段逐漸走向完善，從而奠定了在中國書法史上的特殊地位。湖北雲夢臥虎地秦墓出土了1975 12000枚簡牘，上面有的墨跡。從考古發掘的材料來看，戰國秦時期的壹些木簽、簡牘上的文字，有簡化篆書、減少筆畫、將字體變為方扁、用波勢筆的傾向。這就是隸書的萌芽。到了西漢時期，書法中的李風格元素進壹步增加。長沙馬王堆出土的西漢帛畫《老子家本》具有明顯的官方意味。
戰國時期的竹簡是手寫的。這些字的筆畫富有彈性，起止點銳利，中間或前部略粗，充分顯示了毛筆書寫的特點。這與金文的筆畫形式不同，金文的筆畫形式由晚重變為美觀，筆畫和風格比篆書簡單。可見，早在秦始皇推廣小篆之前，早期隸書就已流行。“竹簡”是近年來中國書法界興起的壹個流派(又稱“竹簡書法”)。這是壹種模仿秦漢簡牘、帛書的“古力”風格，即模仿先秦兩漢時期竹片、木片、絲織品上的古文字書法，即使用壹種獨特的國畫顏料配制古赭色黃，用黑板刷在生宣紙上刷出類似竹簡的豎條，字體寫在這些赭色“竹簡”上，具有獨特的古樸特色。