徐安畢起源於秦朝。唐代韓愈《茅穎傳》中記載，蒙恬將軍“南伐楚，隨中山”，用中山兔毛做毛筆。其中提到的中山，就是當代的宣州地區。
徐安畢制作傳到漢代，制作技術進壹步提高，筆身裝飾非常精美。魏晉時期，徐安畢基本上繼承了中國風格。唐朝是徐安畢發展的鼎盛時期，宣州成為全國制筆中心，徐安畢在唐朝天寶年間作為貢品呈獻給朝廷。朝廷制定了“貢六十兩，紫二十兩”的規定。因為這種筆主要分布在宣城，所以取名徐安畢。
到了宋代，徐安畢的生產技術日臻完善，名工輩出，聲譽日隆。尤其是宣州制筆世家諸葛氏所創的“無心散筆”，被書法家梅稱為“制筆諸葛高天下第壹”，“軟硬適宜人，百管不差”，成為中國史上的壹枝獨秀。
宋末元初，由於朝廷偏安，戰亂頻仍，徐安畢技師為了謀生不得不四處漂泊尋找其他工作，導致徐安畢技藝基礎喪失。
特性
徐安畢靈活貼切，筆畫均勻紮實，書寫流暢，收發自如，既能蓄墨又能肥滯。長鋒軟而豐滿，不豐滿，轉彎靈活，能收能放，剛柔相濟:紫發尖而堅而不失柔，易發力，易掌握:黑發勻滑，剛柔並濟，筆觸堅定:加倍雙毛筆更適合讀書繪畫，軟硬兼施。
尖、齊、圓、健也被稱為毛筆的“四德”。尖是指毛筆的筆尖要像錐子壹樣尖，其作用是方便勾、劃等筆畫的書寫。氣是指毛筆毛散開後，前面的毛是平的，其作用是幫助吐墨均勻；圓是指筆的根部呈圓柱形，圓而飽滿，毛發覆蓋均勻，其作用是書寫流暢不分叉；劍是指書寫繪畫時筆的前端有彈性，能顯示出筆力。