據史料記載，泰山豆腐宴始於漢代，盛於宋代，明清時期達到頂峰。古代皇帝在禪修活動中，要“沐浴更衣，吃素凈心”，因此豆腐成為禪修時必不可少的菜肴。
伴隨著泰山2000年的祭祀活動，以泰山豆腐為主題的泰山豆腐“禦膳”招牌應運而生，並影響至今。
如今，泰山豆腐宴被烹飪團隊挖掘整理，昔日的皇家美食被端上大眾餐桌，豐富了泰山飲食文化。2016年被列入省級非物質文化遺產名錄，成為泰安壹張嶄新的文化旅遊名片。
據泰山豆腐宴省級非物質文化遺產傳承人武士國介紹，他和烹飪團隊推出的泰山豆腐宴註重營養與食物、菜肴與文化的搭配。
“涼菜是四碟菜和四碟菜。兩兩擺放，精選當地特色美食和豆腐，體現當地世代相傳的民俗文化和豆腐文化。熱菜是十二道主菜，代表歷史上祭祀泰山的十二位皇帝。”武士國說，相傳“幹炒豆腐丸”曾被乾隆皇帝嘗過，覺得鮮美可口，大加贊賞，取名“龍眼金球”。可見，泰山豆腐宴是皇家美食文化與泰山傳統飲食完美融合的見證。
據介紹，泰山豆腐離不開泰山巖體裂縫中流出的泉水。其水質具有低鹽、低鈉、多矽、多稀有元素的特點。被古人譽為“泰山神水”，容易使豆腐中的蛋白質凝固，從而賦予泰山豆腐優越的特性。
武士國說，泰山豆腐口感細膩爽滑，營養豐富，鮮嫩如雪，鮮嫩如乳，果肉細膩純正。如果像吃魚腦壹樣吃，民間作坊壹斤黃豆可以做八斤豆腐，拿在手裏搖壹搖不塌，丟到湯裏久了不沈。
在泰安，有很多像武士國壹樣努力傳承和發揚泰山豆腐文化的人。2009年，仍是導遊的王曉剛帶著對泰山文化的熱愛和理解，開始組織人員深入挖掘豆腐文化。他們成立了泰山豆腐宴文化研究所。經過挖掘整理，他們大膽探索創新，最終形成了既有歷史淵源又有地方特色的泰山豆腐宴。
“比如史書中康熙皇帝品嘗到的吉祥祝福，乾隆皇帝喜愛的香噴噴的豆腐幹，宋真宗禪定中的麒麟豆腐魚，都在豆腐宴上呈現過。”王曉剛說。
為了更好地介紹泰山豆腐文化，王曉剛還開設了壹個600平方米的豆腐博物館，使餐廳成為以豆腐為主題的“文化空間”。如今，遊客進入這個空間，不僅可以品嘗富有地方特色的泰山豆腐宴，欣賞博物館豐富的藏品，還可以聽四頁竹板山東評書，了解泰山豆腐文化。
有了特色，就會有源源不斷的客源。王曉剛說，近年來，旅遊團隊和研究團隊紛紛來到這裏，高峰時年接待量達到50多萬人。