機動車裝有驅動輪，相應的無驅動裝置的車輛為掛車。
火車要能在軌道上正常運行，必須要有動車為整個列車提供足夠的牽引力，但不壹定要掛壹個沒有動力的拖車。
動車組是裝有輪驅動機械設備的鐵路車輛，不是動車組。
不僅高鐵列車有動車，所有類型的車輛都有動車，包括恒速動車組、普速列車、地鐵列車、輕軌列車、單軌列車、磁懸浮列車。
新曙光、中華之星、藍箭、神州、春城、先鋒、中原之星、長白山等。
弱功率分散型動車組比較常見，多用於城際和中長距離線路。
法國的TGV，德國的ICE1-2動車組10拖車編組和ICE2，美國的Acela，瑞典的X2000，中國的“中華之星”，“藍箭”，“神舟”都是這樣。
大功率分散型動車組最為常見，多用於通勤場合，也常用於城際和中長途線路。
地鐵和輕軌中的動車組，法國的AGV，TGV-V150，德國的ICE3，中國的春城，先鋒，中原之星，長白山，CRH系列都屬於這壹類。
中國標準動車組命名為“復興號”，展現了中國鐵路服務經濟社會發展、打造人民生活新時空的美好願景。
中國鐵路機車的型號命名經歷了從“解放”到“建設”蒸汽機車，從“東風”內燃機車到“韶山”電力機車，最後到“和諧號”動車組的發展演變。