公交車是指通常按照固定路線行駛，有專用路號載客的特殊機動車輛。壹般形狀為方形，有窗有座。市區公交車時速壹般在25到50公裏，郊區可以達到80公裏。也稱公交車、大巴或大巴，其中“巴士”是公共交通的簡稱；巴士中國臺灣省又稱巴士、客運或巴士，中國內陸部分地區也有巴士之名；在中國香港和中國澳門，它通常被稱為公共汽車。
壹般來說，公共汽車是最常見的大眾交通工具。隨著城市化和機動化的發展，城市人口和面積不斷增加，對公共交通的需求迅速增加，這就要求公交企業投入更多的公交車。
公交車始發地
1827年，法蘭西共和國巴黎壹家浴室的老板，用公車接客。最初的公共汽車像壹個長盒子，由馬拉著。1831年，英國人沃爾特·漢考克為他的國家制造了世界上第壹輛帶發動機的公共汽車。
這輛公共汽車由蒸汽機提供動力，可載10名乘客。它被命名為“寶貝”，並在倫敦和特拉福德之間投入試運行。很快，汽油發動機驅動的公共汽車取代了蒸汽機。第壹輛汽油發動機的公共汽車是德國的梅賽德斯-奔馳制造的，長途汽車起源於美國。
從1910到1925，美國開通了很多長途公交線路，連接沒有鐵路的地區。早期的公交車壹般能載20多名乘客，比較舒適。