吳玉祥，清末河北永年人，從楊魯禪陳家溝歸來後，酷愛技藝。他師從的《老太極傳》，後來師從陳清平的《趙堡》。經過修改，他創造了“吳式太極拳”。孫祿堂，河北萬縣(今河北保定順平縣)人，師從李，後師從李的師傅郭，又師從程。
後來又師從郝維楨學習太極拳，再加入八卦掌、形意拳、太極三種拳法的精華，創出“孫式太極拳”。所謂“太極腰，八卦步，形神兼備”就在這裏。隨著歷史的發展，武術逐漸從戰場上的搏擊變成了強身健體，太極拳中正是如此。？
100多年前，太極川家族在《十三力之歌》中有壹句話叫“詳意何為，延年益壽不返春”。經過長時間的傳播，太極拳演變成許多流派。
太極傳心法:
“太極，生命無限，陰陽之動機，陰陽之母，陰陽，陰陽，神之聲。
心平氣和，身體健康，行氣而行，柔成鋼，柔以靜發。"
哲學意義:
1.易經:“易有太極，二儀生，二儀生四象，四象生八卦。”孔《英達疏》:“太極即天地未分之前，元氣混為壹，即始與初。”
2.宋代理學家認為“太極”就是“理”。《齋藤優子流派》卷七十五:“太極只是壹個晦澀難懂的道理，包含陰陽、剛柔、奇性，無所不在。”《張子正朱蒙太和》清王夫之:“道者天地人物之理，即所謂太極。”
3.被稱為天宮和天界。阮偉《三國誌·永懷》書(72):“時與道有爭乎？”太極可以翺翔。”金《抱樸子·吳氏》:“園欲去林，館首違太極。“《雲七征》卷八:“太極有袁晶之王，攝仙三日之人也。"