橋梁運動包括單橋和雙橋。患者在仰臥位時，會彎曲雙腿，臀部保持向上，屬於雙橋運動。壹條腿屈曲另壹條腿伸直，臀部伸直擡起保持，屬於單橋動作。通過以上鍛煉，有利於提高骨盆對下肢的控制和協調能力，使患者能夠順利站立和行走，同時可以有效訓練臀部伸肌和啟動臀肌，有利於促進癱瘓患者的康復。
“橋式運動”是現代運動名稱，主要動作點是“患者仰臥，雙腿彎曲，然後伸展提臀，保持，是橋式雙橋運動形式”。最早的壹組動作，沒有名稱，只有動作記錄，起源於王子喬和八神《太清養生指南》中的《指導法》第十八條，後來在隋朝《朝方圓諸病證論》中。
原文是“躺下，並攏雙膝，兩腳叉開，伸腰，口中吸氣，腹部振動到極致，休息七次。”除了關節痛、熱痛，兩脛不隨。"
古書上的動作要領是“仰臥，屈膝，雙膝內收，雙腳放好，伸腰，壹口氣憋住，收腹至極限呼氣，放松仰臥，重復七次，可除關節痛、熱痛、兩腿不跟”。
閱讀古籍原文，可以看出“架橋運動”是由王子喬、八神的指導方法簡化而來的。