豆腐是每個人餐桌上的常見食物，它的發明歷史可以追溯到漢代。他的發明者是著名的《淮南子》的作者劉安。劉安原為漢武帝之叔，封為淮南王。他整天幻想著長生不老，琢磨著如何煉成仙藥。
劉安煉丹時，用豆子和水磨制成豆漿，加入石膏，從而發明了豆腐。雖然豆腐很早就發明了，但直到宋代，豆腐才成為壹種重要的食物。北宋文學家蘇軾非常喜歡吃豆腐，他自己也喜歡做東坡豆腐。據說康熙下江南時，厭倦了山珍海味。當他看到豆腐時，他立刻成為了豆腐的粉絲。
雖然豆腐的發明者是劉安，但淮南每年都會舉辦豆腐文化節也是壹個廣為接受的事實。但劉安在古代名聲不好，因為要造反，罪行敗露後被迫自殺。造反在中國古代是十惡不赦的罪行，豆腐界當然不可能把壹個十惡不赦的人尊為祖師爺。在這種背景下，樂毅和關羽被視為豆腐業的祖師爺。
關羽做豆腐沒有歷史參考，但仍被豆腐行業從業者奉為祖師爺，就像關羽從未剪過頭發，卻被易中天形容為理發師行業的祖師爺壹樣。