第壹類是液態奶，主要包括滅菌乳、滅菌乳、酸奶等。第二類是奶粉。奶粉是由鮮牛奶添加壹定量的蛋白質、脂肪、維生素、礦物質等成分，並去除其水分而制成的粉狀乳制品。包括全脂奶粉、脫脂奶粉、加糖全脂奶粉、調味奶粉、嬰幼兒奶粉和其他配方奶粉。第三類是煉乳。煉乳是濃縮奶的壹種，在日常生活中用於佐餐、咖啡或食品配料。煉乳含糖量在40%左右，不適合作為代乳品長期食用。第四類是奶酪。奶酪是牛奶的精華。僅11 kg牛奶就能生產1 kg生奶酪，是壹種營養價值很高的乳制品。
第五類是乳脂。包括做蛋糕用的稀奶油，面包用的奶油等。第六類是牛奶冰淇淋。牛奶是通過混合乳脂、香料、穩定劑、抗氧化劑、蔗糖或壹部分植物油並幹燥制成的。第七類是其他乳制品。主要包括酪蛋白、乳糖、奶片等。
乳制品也可以按照平時的習慣分為鮮奶、奶粉、煉乳、酸奶、奶酪。
原奶，又稱鮮奶，是直接從牛身上擠出的生奶。低溫保藏鮮牛奶通常是指經過巴氏殺菌和與原料乳均質的牛奶，也叫巴氏奶。巴氏奶俗稱鮮牛奶，不添加穩定劑、增稠劑、乳化劑。
煉乳比奶粉含有更多的碳水化合物和抗壞血酸，而蛋白質、脂肪、礦物質和維生素A等其他成分比奶粉少。煉乳的缺點是，如果打開鐵蓋後不壹次性食用，容易變質，感染細菌。奶粉是牛奶脫去水分制成的粉末，適合保存。
酸奶是以鮮牛奶為原料，經馬氏滅菌，再添加有益菌，發酵，冷卻，灌裝而成的壹種乳制品。酸奶既保留了牛奶的所有優點，又在某些方面揚長避短，更適合人類的營養保健品。
奶酪是壹種發酵乳制品，性質與普通酸奶相似，但濃度高於酸奶，與固體食品相似，營養價值更豐富。