織機介紹織機，織機的俗稱。最早的織機是坐式織機(稱為腰織機)。使用方法是用腳踩住織機的經棒，右手握打緯木刀收緊緯紗，左手做出甩緯紗線的手勢。
這種蹬腰機沒有框架，卷布軸的壹端綁在腰上，雙腳蹬著另壹端的經軸，拉緊布料。經紗由分經器按奇數和偶數分成兩層，經紗由提綜器提綜形成梭口，緯紗由骨針插入，打緯刀打緯。腰部織造最重要的成就是采用了提綜桿、分經桿和打緯刀。
雖然看似簡單，但這種織機有上下開口、左右引緯、前後收緊三個動作。它是現代織布機的原型。
黃簡介道婆(1245-1330)，又名黃婆、黃母，原籍松江府烏泥井(今屬上海)，是宋末元初著名的棉紡織家和技術改革家。
作為童養媳的她，因不堪虐待，住在崖州(今海南省三亞市崖城鎮)。在40年，她向黎族婦女學習棉紡織技藝並加以改進，總結出“錯紗、配色、綜、繅絲”的織造技術。元統治時期(1295 ~ 1297)，他回到家鄉，教鄉親們改進紡織工具，制造了軋、彈、紡、織等特種機器，織出各種花紋的棉布。
黃道婆對長江流域棉紡織業和植棉業的迅速發展起了重要的推動作用，後人稱贊她為“女紡織工藝家”。死後，瓊、滬兩地村民都立祠祭拜。