1.選擇臍色淺、含油量低、皮大而薄、粒重飽滿、無皺紋、皮有光澤的大豆進行浸泡。將大豆洗凈，在10 ℃- 20℃的水溫下浸泡12小時-18小時；夏季水溫約30oC浸泡6-8小時(每24小時換水壹次)；冬天水溫5oC，浸泡時間24小時左右。水質用純凈水和軟水比較好。壹般來說，豆水的耗水比為1: 3，浸泡過的大豆約為原料幹豆重量的2.2倍。泡豆要求豆瓣飽滿，分壹小行。但如果浸泡時間過長，會影響出漿率。
2.壹般選用能自動分離漿渣的磨漿機進行研磨，粗磨和精磨***2-3次，盡可能提高大豆蛋白的提取率。因為不再需要像使用鹽水和石膏作為凝固劑那樣壓制和成型豆腐，所以在制漿過程中加入的水量決定了成品豆腐的嫩度。壹般做老豆腐時水和豆幹的比例是3-4: 1，做嫩豆腐時是6-10: 1。第壹次粗磨加水量為總加水量的30%，第二次調整磨漿機的螺桿進行細磨，加水量為30%，第三次加水量為40%，盡可能洗去豆渣中的果肉。磨出來的渣應該手感細膩，沒有顆粒。
3.煮沸:將磨好的漿料放入不銹鋼煮沸桶中，當漿料用蒸汽煮沸至60℃-70℃時，釋放約0.3%的食用消泡劑，直至加熱過程中產生的氣泡完全消除。然後繼續加熱煮沸果肉，煮沸後保持3-5分鐘，將果肉煮透。
4.冷卻:將煮好的果肉冷卻到35℃以下。
5.點脂肪(加凝固劑)先用少量冷開水溶解β-葡萄糖酸內酯。用量:制作老豆腐時，1斤漿加內脂30 g，制作嫩豆腐時，1斤漿加內脂24 g-30 g。將溶解的內脂加入冷卻的豆漿中，慢慢攪拌均勻。
6.成型:將塗好油的漿料倒入成型模具中，放入固化罐中。保持溫度在80℃到85℃之間20分鐘，得到成品。剛成型的豆腐，壹時半會兒不能晃動，要讓它涼壹會兒。如果生產盒裝豆腐，需要配備灌裝封口機。