正統的印度“古典瑜伽”包括六大體系:智慧瑜伽、專業瑜伽、哈他瑜伽、拉賈瑜伽和昆達裏尼瑜伽。不同的瑜伽派別理論差異很大。智慧瑜伽提倡知識觀念的培養；瑜伽提倡內心練習，引導更完美的行為；信仰瑜伽是前者的綜合和衍生；哈他瑜伽包括精神系統和身體系統；王瑜伽是傾向於意念和調息的；昆達裏尼瑜伽。不同系統理論的瑜伽是練習者通往精神世界的工具。智慧瑜伽提倡知識觀念的培養，從無知中解放出來，達到神聖的知識，以期待與梵天合壹。智慧瑜伽認為，知識可以分為較低和較高的層次。壹般人所謂的知識，只限於生命和物質的外在表現。這種低級知識可以直接獲得，也可以間接獲得。而智慧瑜伽所尋求的知識，需要瑜伽修行者在瞬間轉向內在，通過壹切外在事物的本質去體驗和理解創造之神——梵天。通過閱讀被認為是啟示錄的古代經典，我們可以理解書中真正隱藏的含義，得到神聖的真理。瑜伽練習者依靠瑜伽練習來增強生命活力，打開頭頂的梵天脈輪，讓梵天進入體內，獲得無上智慧。瑜伽意味著行為。瑜伽認為行為是生活的第壹表現，比如衣食住行、言談舉止等等。瑜伽主張關註內心世界，通過內心的精神活動引導更完美的行為。瑜伽老師通常在禁欲主義上采取極端克制的態度，通過行善，敬神自律，堅持禁欲主義，無欲無求。他們認為人最好的朋友和最壞的敵人都是自己，這都是由自己的行為決定的。只有完全的奉獻和皈依，才能使人的精神、情操、行為達到與梵天合壹的終極境界。哈他瑜伽哈他瑜伽自然而高貴。
在哈他壹詞中，哈的意思是太陽，而tha的意思是月亮。他代表了男女、晝夜、陰陽、寒熱、剛柔以及其他任何兩個相輔相成的對立面的平衡。哈他瑜伽認為，人體包括兩個系統，壹個是精神系統；壹個是身體系統。人的普通思想活動大多是無序的、混亂的，這是壹種能力的浪費，比如疲勞、興奮、悲傷、激動。人體只有壹小部分是用來維持生命的。壹般情況下，如果這種不平衡不太嚴重，可以通過休息自然恢復平衡，但如果自我約束和調節不積極，這種不平衡就會越來越嚴重，導致精神和身體的疾病。姿勢法可以打破原有的騷亂，消除身體的不穩定因素，停止運動的惡性循環；通過調息來清除體內神經系統的停滯，並通過龐大來控制體內的能量並加以利用。王瑜伽如果哈他瑜伽是瑜伽的關鍵，那麽王瑜伽就是通往精神世界的唯壹途徑。哈他瑜伽側重於姿勢和氣體控制，而拉賈瑜伽更喜歡思想和調息。蓮花壹般是用來等壹些姿勢打坐的，大部分嚴格的姿勢都放棄了。拉賈瑜伽積極倡導瑜伽的八個分支，即禁止、尊行、坐法、調息、自我意識、冥想和三昧。瑜伽冥想的方法有很多種，但大多采用蓮花坐。在練習冥想時，可以通過意念感受實體的運動，控制體內氣脈的循環，產生不同的神奇力量。壹點凝視是瑜伽修行者經常喜歡的冥想練習。通常是在壹個安靜的地方，或在山和湖的海邊，專註於壹個固定的實體，如奎師那或蠟燭、樹葉、野花或瀑布、流水等。讓妳的精神完全沈浸在無限的寂靜中。昆達裏尼瑜伽也被稱為蛇王瑜伽。昆達裏尼證明了有72000條氣脈，七個梵天脈輪，壹個主通道和壹條休眠的蛇。通過打開氣脈，生命之氣可以喚醒蛇，使其穿過所有的梵天脈輪，到達體外。壹旦昆達利尼蛇沖出頭頂的梵天脈輪，就能獲得無上的三摩地。目前練習昆達利尼瑜伽的人相當少，因為昆達利尼對人的要求很高，練習瑜伽幾十年的人並沒有獲得什麽神力或者三昧境界。昆達裏尼瑜伽是瑜伽中很難練習的方法，只有持之以恒才能獲得力量。
其他類型
四季養生瑜伽
四季瑜伽是壹位資深瑜伽教練，張梅，練習瑜伽20年，潛心鉆研多年，擔任教練導師多年，深受廣大學員的支持和認可。近千名瑜伽練習者跟隨張梅老師壹起練習，最終開發出壹套適合中國人的瑜伽課程——根據四季的交替，四季的輪回，適應季節的變化和特點，將中醫文化和古印度瑜伽合二為壹，對應二十四節氣。通過不同的瑜伽姿勢調整人體的動態平衡，將瑜伽練習與中醫養生完美結合，更好地適應中國人的體質，滿足人們的養生需求。這套方法精選了768個瑜伽體式，數十種調息方法，各種清潔方法，壹整套瑜伽理論知識。準確細致地解釋瑜伽中的冥想和三摩地。
密教經典
坦特拉約加.師徒幾千年的秘密傳承，重點在於生命能量的開發和超越凡人境界的修行。坦陀羅瑜伽的特點是復雜的曼陀羅模式，詳細的宗教儀式，不公開的內容，使用性能量引出生命能量的實踐，改變物質的實踐，使用屍體的實踐，太陽能的實踐等等。
高溫瑜伽
比克拉姆瑜伽.是Bickram Chaudhry安排的瑜伽課程。課程時長60分鐘到90分鐘，需要完成他精心編排的26個瑜伽體式(喬德裏先生是醫學博士)。課程需要在室溫35到42度的溫度範圍內完成。患有心臟病和高血壓的人不應該練習。
艾揚格輔助療法瑜伽
以印度著名瑜伽大師艾揚格(B.K.Iyengar)命名的瑜伽，現年80多歲，從事瑜伽教學近50年，是當今世界最受尊敬的瑜伽創始人。其瑜伽練習的特點是姿勢精準、強調練習順序、使用輔助器械等，也是目前公開介紹呼吸練習最多的瑜伽大師。
阿斯湯加瑜伽
SriK創立的瑜伽教派。PattabhiJois，而Pattabhi大師是艾揚格大師的弟子。阿斯湯嘎的特點是強而持續的姿勢練習，強調動作和呼吸的協調，采用Ujayi呼吸法。AshtangaYoga根據難易程度排列幾組連續的姿勢序列，每組需要壹到兩個小時甚至更長時間才能完全完成，其中包含了很多高難度的動作。AshatangaYoga會讓練習者對自己的身體有很強的信心。雙人瑜伽
雙人瑜伽
在方興未艾的瑜伽熱潮中，雙人瑜伽逐漸受到關註。與個人練習相比，雙人瑜伽更註重分享、交流和互助，增加了瑜伽的趣味性，提高了練習者之間愛、友誼、信任和合作的精神。顧名思義，兩個人可以是夫妻，可以是父母，可以是朋友，可以是戀人。甚至是想提高工作配合度的同事或者是想增加合作機會的生意夥伴。但是由於大量的身體接觸，顯然在動作選擇和課程設計上要適合每個人。
產前瑜伽
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌性和靈活性。在懷孕的第壹階段，孕婦往往無法堅持任何劇烈的體育運動，最終放棄。建議孕婦從懷孕第四個月開始運動。對於沒有流產史的積極健康的未來媽媽來說，只要自己覺得準備好了，就可以開始壹些溫和的運動，加強體力，提高肌肉的柔韌性和緊張度。在整個孕期，孕婦可以練習不同的瑜伽姿勢，但壹定要以個人需求和舒適度為準。瑜伽練習因人而異，必須與人的身體狀況相協調。如果妳在練習的時候感覺不舒服。可以換壹個更合適的練習姿勢。孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌性和靈活性。同時刺激控制激素分泌的腺體，增加血液循環，加速血液循環，也能很好地控制呼吸。練瑜伽還能起到按摩內臟的作用。此外，腹部練習瑜伽有助於產後重塑身材。但需要註意的是，瑜伽並不是讓懷孕和分娩更加安全順利的唯壹方法。瑜伽只是幫助孕婦在整個孕期進行適當的運動。“分娩”消耗大量體力，所以大部分孕婦在分娩前感到害怕和不安是正常的。練習瑜伽可以讓這個過程變得輕松簡單，幫助孕婦在分娩前保持平和的心態。母嬰瑜伽
親子瑜伽(母嬰瑜伽)
母嬰瑜伽是壹種針對父母和孩子的瑜伽姿勢練習，是現代瑜伽中的特色課程。這是壹套旨在增進母親和孩子之間的感情並開發嬰兒智力潛能的設備。《母嬰瑜伽》教程由韓軍主編..
艾揚格瑜伽
壹般的瑜伽體式練習輔以繩索和其他器械。
塑料球瑜伽
壹般的瑜伽體式練習輔以或大或小的彈力球等器械。