有著千年歷史的王灘，古稱東土鄉。元代為會稽縣第28都，明清推廣至城鄉。王灘鄉於1950年8月成立，1986年6月起為縣城。5月1992，梁溪鄉、孫嶴鄉合並，2001，吉江鎮原藍陶片合並。該鎮風景秀麗，景色幽靜，山川秀美，氣候宜人，是著名的生態旅遊勝地。是得天獨厚的“天然氧吧”，現已形成汪順寺、吳百剛、香雪梅海、舜湖袁譚、陶青峽谷、陶銀嶺古道、深山竹海、生態山村、茶園風情、楠溪江景。望潭裏，春天山花爛漫，夏天溪水潺潺，秋天滿山紅葉，冬景銀裝素裹，壹年四季各有韻味。這裏旅遊資源豐富，有保存最完整、規模最大、歷史最悠久的舜廟和王壇、清潭、王城等舜王遺跡。這裏有小順江，於少平300萬原住民的飲用水源，還有美麗的南北河。有散落著淳樸民風、環境優美的生態山村，有保留著虞舜遺跡、名人、古跡的祠堂、梯田。有以流浪、騎行為主要功能的鄉村古道旅遊區，陶弘景、徐霞客留下的足跡，被譽為“南國流浪第壹鎮”。天下知名始於舜，中國第壹孝道出自帝王之壇。2013，汪順寺被提升為全國文保單位。這座集建築、雕塑、書法、繪畫於壹體的藝術殿堂，以“三奇三怪”聞名於世。磚雕、石雕、木雕精美，有自然的樹，有奇特的地方，有魚。千百年來，壹直浸潤在順德文化中的王壇鎮，民風淳樸，鄉風文明。培育健康醫療產業是目前王壇工作的壹大重點。去年以來，王灘鎮將旅遊發展與文化、體育、農業、民俗、新農村建設等元素相結合，推動該鎮旅遊深度發展，同時從空間布局上實施了五大養生特色街區——以集鎮宜居休閑養生街區為中心。輻射北部流浪運動養生區、西部香雪梅海風情養生區、汪順宜豐文化體驗養生區、大月山農業茶休閑養生區，串聯南溪、北溪、清潭溪、陶青峽谷等峽谷景觀，點綴壹村壹品生態養生園，形成點線面壹體化的養生聚集區。
近年來，王灘鎮認真貫徹縣委“重視轉型升級，致力科學發展”的工作主題，確立“保護水源環境，建設美麗王灘”的中心目標，實施富民興鎮兩大發展戰略，著力打造“美麗山城、幹凈王灘、人文聖地、宜居家園”。該鎮經濟社會穩步快速發展，先後被授予中國環境優美鄉鎮、中國童年之鄉、浙江省養生特別推薦區、省旅遊強鎮、省體育強鎮、省文化強鎮、省興林富民示範鎮、省生態鎮等榮譽。