養生茶歷史悠久，在中國已有幾千年的歷史。
在中國歷史上，茶最初是作為壹種藥物出現的。《神農本草經》中記載:“神農嘗百草，遇七十二毒，以茶除之。”當時的“茶”是野生茶，是人類第壹次認識到茶的醫療作用，但那是茶，不是茶。從現存的古代文獻來看，最早把茶作為飲料的應該是春秋時期的巴蜀人。因為清代著名學者顧在《日之錄》中提出:“秦人取蜀後，只有飲茶。”由此可見，養生茶最早的歷史可以追溯到春秋時期。
到了西漢時期，喝茶已經成為當時上流社會日常生活的壹部分。據西漢王寶《通樂》壹書記載，當時士人中有“登門沏茶”的習俗。此時飲茶僅限於上層社會，但並未普及，其方式主要是煮茶。
飲茶真正普及是在唐代。當時不僅上流社會喜歡喝茶，老百姓也喝茶。茶聖陸羽在《茶經》中描述了當時茶葉流行的盛況:“...謝安，左思的追隨者，似乎都在飲茶，這是立足於當時，浸淫於世俗，興盛於民族王朝。無論是荊州還是豫州，都成了家家必備。”
宋元時期，茶越來越受歡迎。隨著文人的參與，飲茶養生變得更加優雅。當時人們非常重視茶品、溫度、烹調方法和飲用效果。元帝國的擴張，把飲茶之風傳到了蒙古鐵騎所到之處。
明清時期是養生茶發展的鼎盛時期，飲茶方式從煮茶轉變為泡茶，出現了現代意義上的飲茶。明朝的人們開始在茶中加入牛奶、檸檬和糖。明代飲茶蔚然成風，主要表現在文人吟詠風月神韻，經常品茶娛樂，因此明代關於茶的著作數不勝數。文人墨客、才子在書畫中常以“茶”為題，如文徵明的品茶圖、唐寅的品茶圖、仇英的松亭試春圖等。到了清代，飲茶的文化性質大大弱化，更多的是實用和功利。