(2)HATHAYOGA:包括體式(姿勢法)和TPRANAYAMS(呼吸法)，是壹門追求身心健康的瑜伽科學。作為世界上最流行的健康美容方法，被廣泛使用。哈達瑜伽或譯“日月瑜伽”、“陰陽瑜伽”、“健美瑜伽”。
(3)KARMAYOGA(動作瑜伽):包括PRATYAHARA，或譯為勞動瑜伽。為社會服務，不計結果，在為人民服務中獲得快樂。
(4)RAJAYOGA:包括DHARANA，DHYANA和SAMAEHI，這是專註和冥想的瑜伽科學。
(5)BHAHTIYOGA:無論什麽宗教，都有避難和敬仰上帝的意思。
(6)昆達裏尼瑜伽:以練氣為主。當整個身體與氣相連時，身體健康和心理健康都會達到天人合壹的境界。
瑜伽是哲學和宗教的中間體或結合體。有時它被吸收進哲學和宗教，有時相反，它也吸收哲學和宗教的元素。根據所吸收的不同哲學和宗教，分為各種流派。在印度歷史上出現的瑜伽流派中，以下流派很重要:
拉賈瑜伽——關註心理學；
哈塔瑜伽——註重生理；
紀娜瑜伽——關註哲學；
瑜伽——註重倫理道德；
巴克提瑜伽——專註於宗教；
賴雅瑜伽——聚焦超心理學；
曼塔瑜伽-專註於咒語。
在上述流派中，拉賈瑜伽和哈達瑜伽的技巧特點最為突出。Raja瑜伽的學校是眾多瑜伽學校中歷史最早的。這個武術流派在理論和組織上是完整的。作為壹個學派開始形成，大概是在佛教出現後不久。在這種情況下建立起來的這個學派，在當時的心理上和佛教、耆那教壹樣。拉賈瑜伽的思想流派集中體現在公元5世紀的壹部經典著作《瑜伽史多拉》中。
11世紀後，壹些瑜伽練習者開始關註人的生理功夫，這就開始形成了哈塔瑜伽。哈他瑜伽的練習者並不只是把坐和呼吸作為心理練習的基本功，而是認為光靠身體練習也能很好地解放自己。
就這樣，哈達瑜伽以坐法為名，創造了80多個姿勢，此外還有“手印”、“凈化”、“收緊”等各種練習，呼吸方法的種類也多了起來。與此相適應，這種獨特的人體生理學理論也隨之發展起來，其最古老的經典是哈達瑜伽Prajipika，問世於16-17世紀。
瑜伽的這兩個流派，與其說是宗教，不如說是科學，因為他們沒有壹定的教義和信條讓人可以遵循，他們也不相信有壹個萬能的上帝。然而，這壹流派的最終目標是獲得人類生存的絕對自由。從這個角度來說，它們還是宗教。
從今天的科學角度來看，如何評價和闡明raja yoga和Hata的瑜伽思想和方法仍然是壹個尚未解決的問題。
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