魯愚承襲祖父家學，沿襲丹溪遺風，博采眾長，獨具匠心，尤其擅長脈診。“沒有診斷人的生死的測試。”用腸道溶劑或用器械灌腸治療便秘有很好的效果。並創造性地提出了“兩腎共數”的醫學理論和“三焦穴理論”來指導醫療實踐，輕、重病人而治愈多。從前有個有名的大叔來找他看病，問。當方伯看到魯愚時，他感到很受尊重，並認真地向魯愚征求意見。玉團見他求醫的態度誠懇，便坦白地告訴他健身養生的道理，說:“壹要節制情欲，二要防性怒，三要慎言，四要嚴於衣食。這些都是保持健康的要訣。”方博對此感到驚訝。
俞疃壹生著述頗豐，著有《藥真人真事》8卷、《防脈法門》6卷，以及《證治真全》、《蒼生四明珍復方》、《白子飲》、《半齋稿》等醫學著作。他的醫療經驗和醫學理論不僅遍布中國，而且在海外，尤其是日本也很有名。據日本矢量明道所寫的《戴天三溪傳》，“公元1448年，戴天三溪乘船遊學中國十二年，在月湖下學習，帶著著作歸來。”據考，月湖人，名明鑒寺，號潤德齋，住錢塘，曾在於天敏學醫，醫術高超，以藥為生，著有《辨證論治》9集、《尹姬方》等醫書。後月湖的藥在日本廣為流傳。至今，日本所有的中醫院校都將於天敏的著作作為醫學教材，可見於娟的醫學理論傳播之廣，影響之深。國內有156方，醫學領域的重要著作。可見其對祖國中醫科學的巨大貢獻。
78歲時，俞疃立誌“集古名治病，編為壹書”，書名為《古今聖賢醫案》。非常遺憾的是，他在八十多歲的時候研究和編纂了這部巨著。雖然他已經寫了壹大半，但他沒能完成整本書，在80歲時去世了。八條品冠金腰帶被朝廷授予。後人蔣芳曾為庾信題寫《於天敏冠序》。可惜這篇文章已經失傳了。