足療的發展有上千年的歷史，最早的足療起源於古代的舞蹈保健時代。由於古代人類是赤腳的，所以人們高興的時候會有節奏地跳舞，或者冷的時候會使勁地跳舞。他們發現跳舞可以產生熱量，振奮精神，緩解疲勞。另外，人得了某種病，腳也會感到疼痛。病好了以後，腳痛也好了。通過反復練習，找到規律，形成了摸腳診斷疾病和按摩足部治病強身的基礎。
隨著社會的不斷進步，秦漢時期足療的概念非常流行。漢代名醫華佗在《華佗秘籍》中稱之為“足心”。他所研究的“五禽戲”的主要功效是“祛病益蹄”“驅客關節”。漢朝開國皇帝劉邦有個洗腳的愛好。《史記·漢高祖本紀》說:“勤則能寢而作二。”
腳和大腦
雖然腳離大腦最遠，但它通過無數的神經末梢與大腦有著特殊的聯系。如果對我們腳部的刺激不夠，就會使大腦皮層的興奮和抑制失去平衡，從而導致失眠、多夢、精神緊張。
腳和血液循環
足部遠離心臟，所以足部的血液循環就成為全身血液循環過程中最困難的部分。腳部血液循環不暢容易引起靜脈曲張、動脈栓塞和心腦血管疾病。
腳和人類毒素
體內代謝產生的很多毒素很容易沈積在腳上，產生很多疾病，比如乳酸、酚類、芳香胺類等，會導致身心疲勞、乏力、無精打采。尿酸沈積會導致痛風和水腫。
腳和細菌
我們的腳部隱藏著很多細菌和真菌，不僅會引起腳氣和腳臭，還會引起很多生殖器感染。
促進體內血液循環
血液循環是否正常與身體有著重要的關系，而按摩腳底可以改善體內的血液循環，提高腳部的體溫，最終促進全身的血液循環正常。
腳和減肥
按摩腳底的甲狀腺、胃、脾、食道反射區有助於減肥(暴飲暴食的肥胖者)。甲狀腺負責調節代謝率。中醫認為，脾胃通過經絡相連，可以影響人體的消化吸收。按摩這些反射區可以促進身體的消化和代謝率，有助於減肥。
由於長期單調的工作或學習態度和過少的活動，往往會出現精神緊張、神經衰弱、精神萎靡、抵抗力下降等現象。以上癥狀和程度都可以通過足部按摩來消除或減輕。長期使用可以達到更好的保健效果。還能讓人感到輕松。
結論身體不健康大多是因為缺乏鍛煉。在古代，人們整天赤腳在田間勞作，腳底直接接觸地面，因此受到刺激，促進循環，然後出汗喝水，完成壹個新陳代謝的正常循環，充分發揮人體的愈合功能。所以古代人的身體比我們現代人健康多了。由此可見，足部按摩的好處還是很重要的。
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