常用的有:
(1)無桿樁:類似於拳擊架中的預備式，要求雙腳等分與肩同寬，雙膝微屈，雙臂彎曲，雙手輕擡至胸前，掌心微斜向下，形如抱球，眼睛直視前方，頭直立，頂空，肩部放松時，挺胸拔背，尾部挺直。
1，要“放輕松”，李壹社先生在《五字訣》中首先提出“心態平和”，並說:“沒有心態平和，就不是內行，所以舉手前後都沒有方向，要心平氣和。”初學淡定最不合適，先站在無桿樁上練這個功夫。初學者大多比較緊張，所以要求“松”。放松精神，關節和全身肌肉，為以後練拳打好基礎。
2.腳應該是肩寬，因為兩個湧泉穴在人的腳底下，兩個肩井穴在人的肩膀上，兩個湧泉穴是站樁時的肩寬。2)太極拳樁:分為兩種，姿勢類似於“懶人衣”，承重越大，通過這個練習和兩個肩井穴會達到上下平衡。
通過無桿樁的鍛煉，自然更容易獲得冷靜和鎮定，進而練拳。
(二)太極拳樁:分兩種，姿勢類似“懶於紮衣”，雙手壹前壹後，前虛後實，身體要求與無桿樁相同。練習這個樁功。因為膝蓋是彎曲的，腿越低，承受能力越大。通過這種練習，可以增加腿部的力量，但壹開始不宜蹲得太低，以免造成臀部突然彎曲、上身前傾等弊端。
太極拳樁先練姿勢，再練動態姿勢，然後按照姿勢太極拳樁站好。如果是左的姿勢，左手左腳在前，右手右腳在後，形成左虛右實步，兩手從胸前落下恢復，再通過右腰臀部向前向上，回到胸前的原始狀態。
它的往復路線就像畫了壹個垂直的圓。同時下肢腿坐松轉腰，腿由前虛變後實，到前弓後蹬。如此反復畫豎圈，圈可大可小，可快可慢，需要從左往右練習。這個樁功很像過去北方人用滑輪(壹種車)從井裏打水的動作。用來練習放松肩肘、坐腿轉腰、向前沖刺等容易收到且效果明顯的動作，對以後穩定腳凳、放松肩腰、上下協調大有裨益。大部分練拳的人都不願意練基本功。為了迎合這種心理，有的拳手直接教練拳架。其實這樣不好。沒有紮實的基本功，很難練好拳架。要掌握拳架中的各種要求，快速提高拳法，難度要大得多。