50年代末師從著名氣功大師胡先生，學習先天氣功和徒手拳擊。
王老師非常喜愛太極拳，師從趙中道。關永年接觸過太極內功，早就迷上了太極拳剛柔並濟的功力。後來，胡教他太極拳推手，這使他對太極拳更感興趣。後師從著名太極宗師崔，吳著名太極宗師、、，並得到他們的指導。同時，他還經常與馬友青、劉敬儒、陳兆奎、馮誌強等同輩拳手交往。，而* * *促進學習；我經常去其他門派的拳手練拳的地方，聚精會神地看。這為他自創大內功養生拳積累了寶貴的經驗。
自20世紀70年代以來，關永年就有了創造自己的太極拳的想法。正因如此，他在工作之余潛心創作拳擊。無論是走路，吃飯，甚至睡覺，他想的都是太極拳的姿勢，真的是讓他寸步不離手。
他經常提到它，他特別感謝吳圖南先生。當我得知吳圖南每天都在天文館附近練習拳擊時，我不顧路途遙遠，找到了吳圖南練習拳擊的地方。當我看到吳圖南練習拳擊時，我在老人必須經過的地方練習太極拳。看著他練了壹會兒，便道，妳練的是孫式太極拳！老先生的壹句話，讓關永年熟悉了他。後來，他成了吳圖南家的常客，不得不“開車出門”。吳圖南向他詳細講解了太極拳的各種技法，並教他吳式太極拳的要領。關永年的大內功養生拳練的很快。據他說，這要歸功於吳圖南教授的太極快拳。
有誌者事竟成。經過十幾年的潛心研究，關永年終於創造了太極內功養生拳。此拳集各類太極拳、形意拳、八卦掌之長，重在學識功夫。1986年，湖北科學技術出版社和南嶽出版社聯合出版了這套拳法的書稿，書名為《關永年太極內功養生拳譜》。出於對後輩的鼓勵，吳圖南先生欣然為此書題詞“正宗太極傳”。