同時，出於同樣的目的，道教非常重視醫學和藥學的研究，並取得了很大的成就。在道教發展史上，出現過很多名醫，最著名的有東晉的葛洪，梁朝的陶弘景，唐代的孫思邈。
他們在醫學和藥學方面的成就在當代醫家中是出類拔萃的，在我國醫學和藥學史上占有重要地位。他們要麽以高超的醫術救治世人，要麽以醫學巨著保全後人。
這些著作雖然大部分已經失傳，但還有葛洪的《肘後備急方》(包括陶弘景的《肘修復百方》)、孫思邈的《千女方耀》、《千女翼方》，都是我國醫學史上不朽的著作。唐代以後出現了許多優秀的道醫及其著作，如宋代佚名道士的《急救仙方》、清代著名道士趙的《仙術秘方》、清代龍門派著名道士劉的《驗雜方、驗怪方、眼科開悟與雜病治療》。雖然道教醫學的成就和發展離不開中國傳統醫學，但它從宗教要求出發，在某些方面做出了獨特的貢獻。例如，他們非常重視醫德，因為他們強調幫助他人。醫生應該對病人有高度的同情心和責任感，不管病人是富是貧，也不管對自己的友好朋友有多反感，都應該“大慈大悲”，“全力以赴去救”。從拯救眾生的角度出發，非常重視對下層階級和婦孺疾病的研究，重視醫方的普及和對當地材料和廉價藥物的重視。