魯莊公十年春,齊軍攻打我國魯國,魯莊公要打仗。曹劌要求莊公接受采訪。他的同鄉說:“大官們會策劃這件事,妳憑什麽參與?”曹劌說:“大官目光短淺,所以不能超前思考。”於是他去朝廷見莊公。曹劌問莊公:“妳為什麽和齊國打仗?”莊公說:“衣食是使人生活安定的東西。我不敢獨自占有它們。我必須把它們給別人。”曹劌說:“這種小恩小惠,不能傳遍百姓,百姓不會聽妳的。”莊公說:“我從來不敢虛報祭祀用的牛羊玉帛的數量。我必須誠實可信。”曹劌說:“這種真誠很難讓人信服,上帝不會保佑妳的。”莊公說:“雖然我們不能把所有的案件都了解清楚,但壹定要合理處理。”曹劌說:“這是盡壹個人的責任(對人民),我們可以在此基礎上開戰。戰鬥的時候請允許我和妳壹起去。”
魯莊公和曹劌在同壹輛車上。在勺打齊軍。莊公(壹上陣)正要敲鑼打鼓,行軍。曹劌說,“現在不行。”齊軍擊鼓三路後,曹劌說:“可以擊鼓前進了。”齊軍被打敗了。莊正義想下令追擊,說:“還不行。”(說完)下車看琦君的車印,再爬車前橫木看齊軍隊形,(才)說:“我們可以追擊。”於是就追齊軍。
戰鬥勝利後,魯莊公問勝利的原因。許祿回答說:“打仗靠的是勇氣。第壹鼓可以振奮士兵的勇氣,第二鼓減弱,勇氣到第三鼓已經消失。敵人的勇氣已經消失,而我們的勇氣正在蓬勃發展,所以我們打敗了他們。(齊是)大國,(其情況)很難摸清。我害怕有埋伏。發現他們車印混亂,軍旗掉落,於是下令追擊。"