1.重力墩:梁橋的重力墩由墩帽、墩身、基礎等組成。墩帽應滿足支座布置和局部承重的需要；與梁橋的重力墩相比，拱橋的重力墩有拱架等結構設施，閘墩比普通墩厚，能承受壹個方向較大的水平推力，防止坍塌。
2.重力式橋臺(U型橋臺):由橋臺帽、後墻、橋臺身(前墻、側墻)、基礎和錐坡組成。後墻、前墻、側墻組合成壹個整體，具有擋土墻和支撐墻的功能。
3.梁橋輕型墩
(1)鋼筋混凝土薄壁墩:砌體體積小，結構輕，比重墩可節省70%左右的砌體。
(2)柱式橋墩:由兩根或兩根以上分離的柱子(或樁)組成，是公路橋梁中應用較為廣泛的橋墩形式之壹。
(3)柔性排架樁墩:由單排或雙排鋼筋混凝土樁與鋼筋混凝土蓋梁連接而成。
4.梁橋輕型橋臺
(1)帶支撐梁的輕型橋臺
(2)預埋橋臺:
(3)鋼筋混凝土薄壁橋臺:
(4)加筋土橋臺:
5.拱橋輕質橋墩
(1)三角形桿件單向推力墩；
(2)懸臂單向推力墩。
6.拱橋輕型橋臺
(1)八字形橋臺。
(2)u形橋臺
(3)背撐式橋臺:
(4)靠背框架支座:
(二)橋梁下部結構的力學特性
橋墩是多跨橋梁中的中間支承結構，不僅承受上部結構產生的豎向力、水平力和彎矩，還承受風力、流水壓力、可能的地震力、冰壓力、船舶和漂浮物的沖擊力。
橋梁兩端設置橋臺，不僅支撐橋跨結構，而且連接兩側的連接堤。它既要能擋土護堤，又要能承受橋臺後部填土引起的附加土側壓力和填土上的車輛荷載。
計算橋墩和橋臺的應力時，應根據各種可能的荷載情況進行最不利荷載組合。
掌握橋梁上部結構的分類和受力特點
1.斜板橋
(1)荷載傾向於向兩支承邊間距離最短的方向轉移；
(2)每個角上的應力可以通過與連續梁的工作進行比較來描述。鈍角產生較大的負彎矩和較大的反作用力，銳角有向上傾斜的趨勢。
(3)在均布荷載作用下，當橋梁軸向跨度相同時，斜板橋的最大跨度彎矩小於主橋；
(4)在均布荷載作用下，當橋梁軸向跨度相同時，斜板橋的橫向彎矩小於主橋。
2.裝配式鋼筋混凝土簡支T梁:將梁肋與翼板(橋面)組合為承重結構，將肋間受拉區域的混凝土掏空，以減輕結構重量。既充分利用了擴大橋面的抗壓能力，又有效發揮了梁肋下鋼筋的受拉作用。
3.預應力混凝土簡支梁T型梁:預應力混凝土簡支梁存在芯距的概念，越大，抗力效應越大。為提高芯距，結構上可采用大翼緣、薄肋、寬短馬蹄形的結構形式。配合梁內正彎矩的分布，防止拉應力，縱向預應力筋必須在梁端彎曲或中間切斷拉伸。但是彎曲可以提高支點附近的抗剪能力。
4.連續系統橋
(1)由於支點處的負彎矩，使得跨中的正彎矩顯著減小，可以降低跨中主梁的高度，提高跨度。當支點截面附近的梁高增大形成變截面時，跨中彎矩可以進壹步減小；
(2)由於是超靜定結構，產生附加內力的因素有預應力、混凝土收縮徐變、墩臺不均勻沈降、截面溫度梯度變化等。
(3)加固時應考慮正負彎矩的要求，頂推法施工時應考慮截面正負彎矩的交替變化。
5.斜拉橋
(1)斜拉索相當於偏心距增大的體外索，可以充分發揮抵抗負彎矩的能力，節約鋼材。
(2)斜拉索的水平分量相當於混凝土的預應力；
(3)主梁多點彈性支撐，高跨比小，自重輕，跨度大。
6.吊橋
主纜(1)是主要承重結構，其巨大的拉力需要由堅固的地錨承擔。對於連續懸索橋，中間地錨兩側拉索的水平推力基本平衡，豎向力主要由自身重量承擔。
(2)主纜的非線性變形壹般采用撓度理論或變形理論。撓度理論是考慮原荷載(如恒載)引起的主纜豎向變形(撓度)會產生新的阻力，再考慮變形後的內力平衡；變形理論將懸索橋視為由單個構件組成的結構體系。在力學分析中，首先計算每個構件的剛度，然後將其放入結構系統的矩陣中求整體平衡。