960年前，人們已經居住在這片土地上。北宋天禧三年(1020)，黃人曾在楊集村中部的石門口這裏造田經商。當時的楊集村還是河灘上的壹個小碼頭，被珠江水沖積成塊狀，形狀頗似民間的米篩，故名“簸箕裏”。
時光飛逝。從嘉祐年間開始，由於戰亂、朝廷委派赴粵辦事或同宗推薦，姚氏諸房組、李氏深海組、李氏賴南組、秦氏世豪組、姚氏君達組、姚氏日庭組、梁氏桂明組先後進村選址建基業。他們大多是來自陜西、河南、江西、福建和蒲的移民。在這片空白的土地上，努力發展自己的家園。
漸漸地，在簸箕裏，按照姚、李、秦、梁四個姓氏，東南、西北、中學五個居住方向，形成了“四社五約”“三姚、二李、壹秦、梁”的村落結構。明朝弘治年間，改名為姬伯村。
此時，最早踏上這裏的黃氏人已經淡出了這片土地。相傳第壹個姚氏家族從博羅遷回楊集時，原與黃壹起在楊集村石門口壹帶發展。然而，在元豐時期，瑤盛而黃弱，兩個民族在人口和實力上有很大差距。姚族的人開始有意吞並黃。他們想出了壹個“抽簽配家”的辦法，給黃種人施加壓力。不出意外，黃氏宗族抽簽失利，加入姚姓宗族，改為姚姓。後來黃姓人陸續離開楊集村，石門口壹帶就成了瑤族人的聚居地。
成為村莊後，姬伯村有了自己的鄉政府議事機構，名為“長者小組”和“永湯姆”。宗族集團的成員是從四大氏族的士紳階層中60歲以上的德高望重者中挑選出來的，對村裏的事務有決策權。決定做出後，“勇湯姆”成員負責具體實施。
姬伯村的名字壹直沿用到20世紀30年代。無獨有偶，當時在廣州的豫西郊區新滘鎮也有壹個同名的“姬伯村”。因為同名，兩個“坡基村”都派代表來商討改名方案。最後，新蛟鎮的“姬伯村”因為在河南，改名為“南磯村”。東郊的“姬伯村”改名為“楊集村”，是因為沙河湧兩岸有幾個楊桃園。還有壹種說法是，當時改的名字其實是“楊集村”，意思是“發揚祖先的光榮”。
楊集村位於珠江三角洲的沖積平原，靠近珠江。這裏地勢平坦，北高南低。村東南有幾個小碼頭:煙碼頭、碼頭頭、美人碼頭。北部散布著幾個山頭:木印崗、白山、紅崗嘴、王山。在村莊周圍廣闊的沖積平原上，有壹望無際的肥沃土地。
根據楊集村的記載，楊集村原來的地形是村中心略高，東西傾斜，北高南低，就像壹只頭朝白雲山，尾止珠江的水龜。
楊集村三面環水，東有豐富的水資源，南有珠江，西有沙河。東邊村口有壹排竹林帶，西邊出口有壹排整齊的古榕樹沿著沙河邊。在南面的出口處，有壹個東西向的水松坑，兩排參天的水松樹矗立在坑的兩側。在北面的出口處，有十多棵高大的栗樹。楊集村有壹位叫薄雲的老師，曾感慨地說:“東邊竹林，西邊古榕樹蔭，南邊松帳，北邊電影業。”講的是楊集村多姿多彩的自然美景。楊集村靜靜地矗立在這些肥沃的田野中。當年，楊集村東南西北有雄鎮、泰來、長庚、永公四座牌樓。如今，楊集村仍保留著泰來廣場和雄鎮廣場的復制品。它們是楊集村周圍唯壹與外界溝通的通道。楊集村是當時廣州東郊壹個很偏僻的村子。為了防止土匪等大村莊的入侵，在村莊周圍修建了高幾米、厚2米多的“城墻”，四座門樓也成為了村莊的門戶。入夜後，入口用幾棵大杉木封閉，牌樓上層更高，讓守夜人更加安全。
從四個牌樓延伸出來的主街是村民們去農田耕作的主要道路，也連接著村裏的80多條街巷，與村裏的房屋相互勾結。敖爾有祠堂6間，公祠5間，寺廟4間，社會書房3間，壹家7間，蠔殼墻、樁泥墻、紅米石腳墻的明清風格房屋400余間。
清朝雍正年間，楊集村達到鼎盛，面積比現在大很多。解放前，楊集村東臨石牌、何琳交界處，北靠仙沙河街、體院、動物園，西靠大路口，南靠珠江，有壹望無際的2860畝良田。甚至在黃埔、博羅和檀溪、東山新合浦等地，都有楊集村的土地。