狗魚細長，體長17 ~ 24厘米。上顎呈三角形，長寬相等，下顎延伸成喙狀。牙齒很小，體表布滿小圓鱗，背部中線有壹條寬大的祖母綠豎帶。背鰭與臀鰭相對，都位於身體後部。胸鰭高黃色，尾鰭分叉淺綠色，下葉略長於上葉。馬踏魚常見的民間名稱有很多種，因其略呈圓柱形，又叫“竿魚”，因其嘴尖、呈針狀，又叫“針魚”。大部分分布在北太平洋西部。