DQ是DairyQueen的首字母縮寫，意思是乳品皇後。它的祖先是美國人麥卡洛。1938年，美國人麥卡洛嘗試制作新的冰淇淋產品。1940年，第壹家DairyQueen冰淇淋店在美國伊利諾伊州喬利埃特開業。
因為創始人麥卡洛先生喜歡稱奶牛為乳業女王，公主釉冰淇淋店因此得名。這是今天的DairyQueen乳品皇後。