1.將大豆浸泡在冷水中3小時，直到變軟。
2.豬腳洗凈，用刀刮去細毛，切成塊，用熱水燙3-5分鐘。
3.將煮熟的豬蹄、黃豆、姜片壹起放入高壓鍋，15分鐘後取出。
4.將豬腳湯移入砂鍋，加入生抽、老抽、糖煨。
5、燉五分鐘左右用筷子攪拌，避免碰到鍋底。
6.湯變濃後就可以煮了。