桃園愛/Cure Peach（桃天使）
配音：沖佳苗
故事主人公，14歲，公立四葉草中學二年級學生。性格天真爛漫，活力十足，是壹個比起自己更在意別人的女孩。喜歡跳舞，廚藝不俗，但學習、運動都不擅長。舞團“Trinity”的忠實粉絲，在偶然的機會下，得到了舞團隊長美幸的教導，之後和青梅竹馬美希、祈裏以及後來加入的剎那壹起組成新舞團，夢想是在舞蹈比賽勝出。口頭禪是“得到幸福啰”！
因“愛”的力量覺醒而變身成為Cure Peach。 蒼乃美希/Cure Berry（莓天使）
配音：喜多村英梨
14歲，藝能學校私立鳥越學院的中學部二年級學生。體育萬能，對潮流十分敏感，常刻意表露自己的美麗。夢想是成為時裝模特，為此嚴格進行著自我管理。曾壹度嫉妒祈裏比自己更早獲得新力量，家裏開美發和美甲沙龍，和母親兩個人生活。害怕章魚。受桃園愛邀請，希望令自己身形更健美而和小愛壹起組成舞團。口頭禪是“我是完美的”！
因“希望”的力量覺醒而變身成為Cure Berry。 山吹祈裏/Cure Pine（鳳梨天使）
配音：中川亞紀子
14歲，私立白詰草女子學院中等部的二年級學生。學習雖好，但卻社會常識不足，為人大方，但對自己沒有自信，為了改變自己而和小愛壹起組成舞團。由於家中經營動物醫院，所以很喜歡動物，並很了解動物，夢想是繼承家業並成為壹名出色的獸醫，唯壹不喜歡的是白貂，但後因和白貂塔魯特互相理解而喜歡上了白貂。口頭禪是“我始終相信著”！
因“祈願”的力量覺醒而變身成為Cure Pine。 東剎那/Cure Passion（百香果天使）
配音：小松由佳
14歲，原為梅比烏斯部下伊斯，被指派以東剎那的身份接近桃園愛等人，但因任務失敗被梅比烏斯要求克萊因更改壽命數據而死，紅色鑰匙的力量令她復活成為光之美少女，與過去的自己訣別，從此不再受迷宮的操縱。也是歷代光之美少女上的第壹位由敵人倒戈為主角同伴的光之美少女。住在小愛家裏，並就讀公立四葉草中學二年級，學習與體育優秀，但缺乏常識，有點天然呆，討厭青椒。最後與小愛等人告別後返回迷宮。口頭禪是“我會全力以赴的”！
因“幸福”的力量覺醒而變身成為Cure Passion。 希馮（Chiffon）
配音：興梠裏美
被甜蜜王國的長老收養的來歷不明的女寶寶，額頭的標誌壹發光就能發揮特殊能力，由於年幼而有點任性，喜歡用特殊能力捉弄別人。平時住在桃園愛家，被當作玩具娃娃。曾為了鼓勵千香，而親自現身於病房中使出超能力。似乎與光之美少女的力量有關聯，在Pirun強化後可以進食固體食物，在Kirun強化後可以說話，並可利用Blun穿上不同的衣服。本體其實是無限內存（Infinity）。
名字源自於英文“戚風蛋糕”。 塔魯特（Tarte）
配音：松野太紀
從甜蜜王國前來尋找傳說戰士“光之美少女”的妖精，甜蜜王國的王子，負責照顧希馮。操著壹口關西腔，外形類似雪貂，平時以桃園家的寵物身份作為掩護。幾乎沒有什麽戰鬥力，愛操心喜歡發牢騷，但聽到感人故事就會落淚，十分喜歡吃甜甜圈，經常在阿熏的店裏表演以賺取甜甜圈。
名字源自於英文“撻”。 提拉米蘇（Tiramisu）
配音：緒方賢壹
甜蜜王國的長老，外形像鷹的妖精，好色，收養希馮的人。為阻止迷宮的陰謀而帶著希馮到森林中解除四枚“Pickrun”的封印，並派塔魯特和希馮去尋找傳說中的戰士“光之美少女”。
名字源自於意大利文“提拉米蘇”。 阿茲姬那（Azukina）
配音：壹色真由
塔魯特的未婚妻，全身粉紅色，左耳及頸項有五片櫻花花瓣的長得像松鼠的妖精，喜歡塔魯特，在甜蜜王國被迷宮占領時得長老相救，成為唯壹的幸存者，並與主角們壹起前往迷宮為解救甜蜜王國。
名字源自於日文“豆沙”。 瓦夫魯（Waffle）
配音：堀本等
甜蜜王國君主，塔魯特的父親，與提拉米蘇長老壹起預知未來發生的災難及光之美少女傳說。
名字源自於英文“瓦夫餅”。 瑪德琳（Madeleine）
配音：熊谷妮娜
甜蜜王國王後，塔魯特的母親。
名字源自於法文“瑪德琳蛋糕”。魔人
配音：中野慎太郎
在甜汁粉之森之中被封印在壹個碗裏的怪物，長得像哭喊獸，但其實與迷宮並沒有關系。 梅比烏斯（Moebius）
配音：西村知道
迷宮的總統，以征服全部的平行世界為目的，在其他世界收集不幸與痛苦，以填滿不幸的罐子，得以得到控制所有平行世界所必須、擁有無限容量的無限內存（Infinity），因此將伊斯等三位幹部送到桃園愛的世界。當伊斯即將無法承受卡片造成的傷害時，他也並不在意地舍棄失去利用價值的部下。
與Cure Angel戰鬥後面目全非，才揭露其真身是為以前的迷宮科學家所塑造的智慧型機器人，不過其智慧超出意料之外而想統治迷宮，脫離機械的人工智能最後與梅比烏斯之塔合為壹體，打算自爆消滅光之美少女等人，但在希馮激發了力量保護了眾人。
名字的由來是代表著無限的“莫比烏斯帶”。 克萊因（Cline）
配音：樋渡宏嗣
梅比烏斯的直屬幹部，外貌是中年男子，衣著與威斯塔同樣是黃黑相間，胸口的那基華米基菱形為深藍色。負責監視三幹部並向梅比烏斯報告和收集的光之美少女情報，受梅比烏斯的命令處決已經失去價值的伊斯。最終戰鬥時將自己怪物化後與諾撒合體成為諾撒克萊因。原為以前的迷宮科學家采取“蠑螈”的DNA所制成的智慧型怪物，被打敗後現出原型後被消滅。
名字的由來是英文“哭泣（crying）”。 伊斯（Eas）/東剎那
配音：小松由佳
最先登場的迷宮三幹部之壹，以四葉鎮外洋館以占蔔師為掩護，被總統指派以東剎那的身份接近桃園愛壹行人，對光之美少女存有敵意，但在與愛接觸中漸漸產生友情。最後因任務失敗被梅比烏斯要求克萊因更改壽命數據而死，以Cure Passion的身份復活。
名字是英文“東（East）”變形而來。 威斯塔（Wester）/西隼人
配音：松本保典
最先登場的迷宮三幹部之壹，被梅比烏斯派來填滿不幸的罐子，衣著為黃黑相間。身型健碩，擅於肉搏戰。在伊斯與撒烏拉的提議下到街上觀察路人，尋找更有效收集不幸的方法，卻總是會在無意間幫助到旁人，偽裝為壹般人時的帥氣外型很受女性歡迎。最後因為愛等人的關系明白了在這世上到底什麽才是最重要的，與迷宮的其他居民壹起給予光之美少女新力量。
名字是英文“西（West）”變形而來。 撒烏拉（Soular）/南瞬
配音：鈴村健壹
最先登場的迷宮三幹部之壹，被梅比烏斯派來填滿不幸的罐子，衣著為綠黑相間。長發美男子。擅用武器及計謀的策略家。行動手段有點變態，個性冷酷，執著於知識，對人類的感情並不放在眼裏，最後因為愛等人的關系終於著世界上明白了什麽才是最重要的，與迷宮的其他居民壹起給了光之美少女新力量。
名字是英文“南（South）”變形而來。 諾撒（Northa）/北那由他
配音：渡邊美佐
梅比烏斯總統的最高級幹部。因梅比烏斯總統認為先遣幹部毫無用處，所以請克萊因差遣而來協助，擁有制造空間狹門及操控植物生死的能力。戰鬥時背部能夠長出無數植物藤蔓，最後吞下索列塔西之果將自己怪物化後與克萊因合體成為諾撒克萊因。原為以前的迷宮科學家采取“洋蔥”的DNA所制成的智慧型怪物，被打敗後現出原型並被光之美少女的“真愛之心”消滅。
名字是英文“北（North）”由變形而來。 諾撒克萊因（Northacline）
配音：渡邊美佐
由搶奪獸化狀態下的諾撒與變成龍的克萊因合體產生，比壹般人要高，身體呈紫色，胸口下有搶奪獸的眼睛。除了能發射能量彈以外，尾巴的力量也很顯著，能力遠勝光之美少女的四人合擊，與光之美少女穿梭在人群中戰鬥，性格非常殘忍，最後被Cure Angel凈化消滅。 哭喊獸（Nakewameke）
配音：中野慎太郎
迷宮的第壹刺客，原形為菱形寶石圖案的卡狀物，能附身於物體或動物上並改變其形態，被打敗後蒸發消失。伊斯所持有的為紅色，威斯塔所持有的為黃色，撒烏拉所持有的為綠色。
名字和“哭吧、叫吧”諧音。 大哭喊獸（Nakisakebe）
配音：中野慎太郎
迷宮的第二刺客，是總統賦予伊斯的哭喊獸實驗強化型。原形為分成四部份的三角形卡狀物，每壹次使用時卡上的眼睛會打開，打敗後消耗其中壹張，可附身於哭喊獸上加強其力量，亦可直接附於物體上。在發動後使用者手背上會出現與卡片相同的徽記，將所受傷害將全數轉移到 使用者身上，讓使用者承受極大的痛楚，甚至有機會因此失去性命或成為廢人。
名字和“大聲哭喊”諧音。 搶奪獸（Sorewatase）
配音：中野慎太郎
迷宮的第三刺客，原不幸之液澆灌所生長出來的球體果實，使用時變為人形再逐漸巨大成怪物，初型態的怪物吞噬哭喊獸後便開始轉換型態，第二型態擁有被吞噬的哭喊獸屬性、特征，且力量更為強大，被打敗後爆裂三次消失。
名字和“給我交出來”諧音。 歡笑獸（Hohoemina）
配音：中野慎太郎
撒烏拉最後使用壹張白色菱形寶石卡加Cure Peach的羽毛制造出來的刺客，與哭喊獸相反，身體成淡黃色，有壹對翅膀可飛行，尾巴的頂端有顆愛心，載著威斯塔與撒烏拉，樂意輔助主人與光之美少女的戰鬥。
名字和“歡笑”諧音 桃園圭太郎
配音：高瀨右光
桃園愛的父親，桃園家的入贅女婿，負責假發開發及設計的營業部長，正在與祈裏的父親壹起研究動物的假發。 桃園步美
配音：冰上恭子
桃園愛的母親，超級市場收銀員，過去曾奪得四葉鎮小姐的頭銜，非常討厭菠菜。 桃園源吉
配音：麥人
桃園愛的祖父、步美的父親，已去世，曾是榻榻米工匠，對愛的童年有著很深的影響，愛的瞳孔顏色就是遺傳自他。 蒼乃莉美
配音：雨籣咲木子
蒼乃美希與壹條和希的母親，經營美發及美甲沙龍，與美希的父親已離婚，離婚原因不明，外表妖艷迷人，曾是紅極壹時的明星。 壹條和希
配音：KENN
蒼乃美希的弟弟，就讀於四葉中學，因父母離婚，隨父親姓，沒有與姐姐及母親同住。經常被誤會為美希的男朋友，小時候是個愛哭鬼，由於身體不是很好而有點悲觀，想能成為壹名醫生。 山吹正
配音：木村雅史
山吹祈裏的父親，獸醫，有點發福，性格豁達受人愛戴。正在與愛的父親壹起研究動物的假發。 山吹尚子
配音：根谷美智子
山吹祈裏的母親，和丈夫壹起在獸醫院工作，容貌可愛，性格溫和。 知念美幸
配音：飯冢雅弓
17歲，舞團“Trinity”的隊長，愛的憧憬對象。受哭喊獸襲擊時被桃園愛所救，為感謝愛而教導她們三人舞蹈。曾被認定是光之美少女的人選，因此塔魯特私自決定請求她成為光之美少女，但卻被美幸以工作無法兼顧為由壹口拒絕。在舞蹈大賽親眼目睹愛等人變身，是知道光之美少女的少數人之壹。 阿熏
配音：前田健
本名橘熏，在桃園愛三人練舞的公園中販售甜甜圈的叔叔，年齡、住址及圍裙的來歷皆不詳，有著神秘感的存在，經常出言指導及鼓勵桃園愛三人。因曾是F1賽車冠軍所以駕駛技術高超。與塔魯特相遇後便以雜耍招攬顧客為契約免費供應塔魯特甜甜圈，因此是少數與塔魯特與希馮熟識的人類之壹，他對塔魯特會講話、希馮的存在和光之美少女的事情絲毫不驚訝並且有點見怪不怪的樣子。 知念大輔
配音：新垣樽助
沖繩出生，桃園愛的同學，相當喜歡愛。由於是美幸的弟弟，經常能提供“Trinity”的情報及表演入場券以及將美幸的行程表泄露給桃園愛，並幫助三人進入電視臺。 澤裕喜
配音：植田真介
桃園愛的同學、知念大輔的朋友。壹直交不到女朋友，對美希抱有好感而展開追求，可是襄王有心神女無夢。學校棒球社的捕手。 裕子柴健人
配音：豐永利行
桃園愛的同學、知念大輔的朋友，裕子柴財團的繼承人，個性內向溫吞，喜歡祈裏。 玲香
配音：世戶沙織
舞團“Trinity”的成員，發型是金色短發。 奈奈
配音：壹色真由
舞團“Trinity”的成員，發型是淡橙色長發。 由美
配音：壹色真由
桃園愛的同學，喜歡麻生學長，在桃園愛撮合下成為壹對情侶。 麻生
配音：松野太紀
四葉中學三年級學長，由美暗戀的對象。初時因由美表白後不知所措而謊稱已經有其他對象，後來經桃園愛撮合及澄清後與由美成為壹對情侶。 千香
配音：天野由梨
長期住院的女孩，光之美少女的崇拜者，收集了大量光之美少女的雜誌剪報。對希馮愛不釋手，亦是第壹個知道希馮是生物的外人。得到了希馮及光之美少女的鼓勵後消除了動手術的恐懼。