利瑪竇中國的28年間，他繪制了10多種世界地圖，其中有：《山海輿地全圖》1584年、1600年及1604年刻版；《山海輿地圖》1595～1596年刻版；《輿地全圖》1601年刻版；《坤輿萬國全圖》1601年、1602年及1608年刻版；《世界地圖》1606年刻版等。