1991年5月，黃埔長洲島旅遊事業的迅速發展，經過深入調研，充分論證，長島光電機械廠決定籌辦“黃埔海軍博覽中心”，經報海軍總部和南海艦隊批準，廣州市黃埔海軍博覽中心於1993年8月正式成立。該中心的成立，充分利用了地理優勢和專業便利.
1994年，軍事博覽中心被確定為廣州市第二批愛國主義教育基地。軍事博覽中心根據市場需求和自身有利條件，成立了黃埔青少年軍校，開始接納中、小學生軍訓業務。軍事博覽中心的不斷發展建設，吸引了省市大批中、小學生及遊客前來參觀，接受國防軍事教育。
1995年1月15日，應廣州航空博覽會的邀請，軍事博覽中心組織了壹批經過整修的海軍退役武器裝備運往天河體育中心參展，受到廣大市民遊客的歡迎。此次參展，既為國防教育出壹份力，又擴大了軍事博覽中心的影響力。
1995年10月18日晚，廣州市天河體育館舉行“廣州市第二批愛國主義教育基地授牌”大會。廣州電視臺現場直播了大會盛況。這次大會向十二個單位（景點）授牌，軍博中心是大會授牌單位之壹。當天晚上，軍事博覽中心經理朱庭揚上臺接受了廣州市委領導授予的匾牌。
1995年，軍博中心整體建設初具規模。包括大型裝備展覽場，室內展覽館，彩彈野戰射擊場，潛望鏡觀察臺，山頂避彈戰壕，升旗臺、觀禮臺、裝甲車通道。可供參觀娛樂的展品有：飛機、小型艦艇、導彈、魚雷發射管、火炮、裝甲車、觀測儀器、實彈射擊等三十多項。1995年，開辟了香港——軍事博覽中心——世界大觀旅遊專線。
1996年3月18日，黃埔青少年軍校舉行了第壹期開營典禮，這標誌著黃埔青少的軍校正式成立。廣州市青少年聯合會，長洲鎮鎮府派員蒞臨指導。香港軍訓團團長、新華社香港分社有關同誌及學生參加了開營典禮。
1996年12月28日，海軍廣州基地裝備修理部正式批準軍博中心成立黃埔青少年軍校，並希望軍博中心繼續加強與地方各級黨委的聯系，接受地方政府有關部門的領導，努力將黃埔青少年軍校辦成青少年接受國防意識、軍事教育的愛國主義教育基地。
1998年元旦，軍事博覽中心經過壹個多月的精心策劃和辛勤努力，成功參加了“98華夏城鄉旅遊年（廣州）活動揭幕儀式暨98廣州風情·賀年繽紛大巡遊活動。參加巡遊的花車有裝甲運兵車、越野吉普車、陸57炮和海鷹二號導彈。本次活動在廣州市廣大市民中產生了很大影響，得到了廣東省，廣州市委、市政府、市旅遊局的高度評價，參加巡遊的花車榮獲嘉獎。1月7日，廣州市旅遊局局長劉豐專門向周秀鸰廠長和朱庭揚總經理發來感謝信。劉豐局長在感謝信中說，海軍黃埔軍事博覽中心的花車構思新穎，特色鮮明，主題突出，充分展示了海軍黃埔軍事博覽中心的企業形象及特色旅遊產品，給全省公眾及海內外遊客留下了深刻的印象。
1998年7月30日，正值軍博中心正式開放壹周年和黃埔青少年軍校建校壹周年暨黃埔青少年軍校第100期開營典禮之際，中國少年先鋒隊全國工作委員會（簡稱全國少工委）辦公室專門為中心和軍校發來了熱情洋溢的賀電。
1999年1月，為進壹步對廣大青少年開展國防教育，增強愛國主義精神，黃埔青少年軍校在廣東省國防辦、深圳市國防辦的指導下，成立了黃埔青少年軍校深圳分校。深圳分校采取與深圳溪湧度假村、深圳職工旅行社三方按松散型合作的管理模式，屬軍博中心下設實行股份合作制的單位，是軍博中心實行低成本擴張的試點單位。
1999年7月28日，應全國少工委、中國少年軍校總校的邀請，黃埔青少年軍校組建壹個排的學生，在朱庭揚校長的帶領下，赴北京參加全國少年軍校第二屆檢閱暨中國少年軍校總校的揭牌儀式。儀式上，黃埔青少年軍校方隊受到了中央軍委、團中央、教育部、總政等首長的接見，中央軍委副主席、國防部長遲浩田親自為我校學員代表授旗，並接受我校呈送的彩冊。
1999年8月15、16日，經外交部駐香港特派員公署、廣東省人民政府外事辦批準，在廣東省廣播電影電視廳的有關領導陪同下，日本廣播電視協會NHK電視臺香港分局局長小彥村壹行四人到黃埔青少年軍校及深圳分校拍攝采訪香港青少年體驗軍旅生活，接受軍訓的情況。
2000年7月22日，應澳門警務人員協會的邀請，黃埔青少年軍校首次派出由範闖彬、劉軍濤、胡海思三位***產黨員組成的教官組赴澳門協助警方開展為期壹個月的青少年訓練飛鷹計劃行動，並圓滿完成任務。此次赴澳外訓任務的圓滿完成，得到了澳門特區政府、社會各界的好評，創造了良好的政治效益和社會效益，為黃埔青少年軍校的發展做出了積極的貢獻。
2005年8月23、24、25日，受廣州軍區指示，黃埔青少年軍校作為廣州軍區學生軍訓基地的唯壹代表，參加了在湖南長沙舉行的“廣州軍區學生軍訓工作會議”並作了經驗交流發言，得到了與會首長和代表的壹致肯定。
2007年7月26、27、28日，中央電視臺《和平年代》欄目攝制組專程趕赴黃埔青少年軍校，攝制香港青少年參加軍訓的專題片——《黃埔少年軍校的香港生》，並於八壹建軍節期間在中央臺播出。
2010年1月1日，軍博新展覽館舉行開放試業儀式，新展覽館（位於工廠原模具分廠區域）投入運營。
2010年7月22日，黃埔軍事博覽中心成功改制為廣州市黃埔軍事博覽有限公司。
2010年10月13日，軍地公司註冊成立，標誌著軍博深井分部項目的正式啟動。
2011年9月22日，軍博深井分部籌建小組成立，其中軍博派出4人，軍博深井分部項目暫定申報名稱為“黃埔軍事主題園”。
2011年10月1日，深井分部旅遊區接待首批遊客，標誌著深井分部項目旅遊區基本建成並開始進入運營階段。
2012年4月，黃埔青少年軍校作為廣州市國防教育基地的代表，在“廣州市國防教育工作會議”上作經驗總結報告。
2012年7月6日，黃埔青少年軍校深井新校區接待首批軍訓學員，標誌著深井分部項目籌建期基本結束並轉入全面運營新階段。
2012年9月26日，中央電視臺著名主持人海琳及《軍事報道》攝制組壹行專程來到黃埔青少年軍校深井新校區，采訪拍攝戰鬥英雄麥賢得重回被譽為“國防教育活化石”的“611英雄艇”，並對參訓中學生宣講“八六海戰”英雄事跡的專題報道，專題片於10月1日國慶節在央視播出，取得了非常突出的政治效益。
2013年2月1日，“2013黃埔青少年軍校年迎新春年會”在深井分部盛大舉行，參加出席的政府部門、各友鄰單位的領導以及社會各界嘉賓逾千人，省、市主流媒體（電視臺3家、報紙3家）進行現場采訪報道，本次活動擴大了軍博深井分部（黃埔青少年軍校深井新校區）的知名度和影響力。
作為南粵大地愛國主義教育的壹片沃土，黃埔青少年軍校成為全國乃至海外媒體關註的熱點。據不完全統計，在成立的二十年間，軍校得到海內外電視臺的報道逾五百次，報刊雜誌的報道超過兩千篇。
2012年9月26日，中央電視臺著名主持人海琳及《軍事報道》攝制組壹行專程來到黃埔青少年軍校，采訪拍攝戰鬥英雄麥賢得重回被譽為“國防教育活化石”的“611英雄艇”，並對參訓中學生宣講“八六海戰”英雄事跡的專題報道。專題片於10月1日國慶節在央視播出，向全國人民宣揚了愛國主義和英雄主義。
1999年8月，經外交部駐香港特派員公署、廣東省人民政府外事辦批準，日本廣播電視協會NHK電視臺香港分局局長小彥村壹行四人，到黃埔青少年軍校及深圳分校拍攝采訪香港青少年體驗軍旅生活，接受軍訓的情況。專題片在日本播出，宣傳了中國學生的愛國主義傳統。
2000年7月22日，應澳門警務人員協會的邀請，黃埔青少年軍校派出三位教官赴澳門，協助警方開展為期壹個月的青少年訓練“飛鷹計劃行動”，並圓滿完成任務。澳廣視、《澳門日報》持續報道，同時澳門特區政府也給予高度好評。
1999年7月，應全國少工委、中國少年軍校總校的邀請，黃埔青少年軍校組建壹個排的學生，赴北京參加全國少年軍校第二屆檢閱暨中國少年軍校總校的揭牌儀式。儀式上，黃埔青少年軍校方隊受到了中央軍委、團中央、教育部、總政等首長的接見，中央軍委副主席、國防部長遲浩田親自為我校學員代表授旗。該專題經中央電視臺播出報道後，在全國掀起了壹股“軍校夏令營熱潮”
黃埔青少年軍校 戰地燒烤野炊
黃埔青少年軍校所處的長洲島深井村，空氣清新、民風淳樸，田園風景秀麗，是城市居民與家人、朋友遊玩，與孩子進行情感溝通的好地方，是白領、學生雙休日緩解身心疲勞的好去處。
在軍校眾多的休閑娛樂項目中，有著濃厚戰地特色的燒烤及野炊，非常引人矚目。作為廣州地區的“五星燒烤場”，軍校的幾十個迷彩燒烤爐，整齊有致地布置在生態長廊下，真是冬暖夏涼。校友們在坦克、大炮、艦艇、戰鬥機等戰爭裝備旁，進行暢快淋漓的燒烤，穿著野戰服的服務人員提供熱情周到的服務。
而在壹旁郁郁蔥蔥的果林中，分布著多個軍事野炊爐竈，美食達人們分工明確，洗鍋、切菜、燒火、炒菜，用荔枝木煮出的飯和菜香飄四溢。孩子們臉上洋溢著歡樂的笑容，而大人們仿佛回憶起童年野炊的幸福時光。。。。。。
黃埔青少年軍校 海陸空拓展齊備
黃埔青少年軍校既有軍營化的規範整潔，又具有世外桃源的怡人與和諧。其古樸幽靜的自然環境，風水絕佳的天然地貌，能使人活力倍增、靈感湧現，是企業進行拓展培訓的不二首選。軍校二十年專業從事戶外拓展培訓、企業員工拓展親子拓展、青少年戶外拓展、水上拓展、高空拓展培訓、軍事拓展培訓、野外拓展培訓，進行培訓的教官均為退役特種兵，以及各教育管理和營銷領域的專家，保證用高質量的授課帶出高質量的團隊。
2013年，軍校斥巨資全新升級拓展設施，部分高空及水上設施更是全國獨有，確保了培訓內容的前瞻性與領先性。三大訓練場地，全方位挑戰您的潛能：
地面訓練場——發掘每位校友的潛能，不斷開拓，向前發展（經典項目——生命之旅、尖鋒時刻、同步前進、定向越野）
高空拓展場——只為最勇敢的戰士開放，挑戰自我，跨越極限（經典項目——跳出真我、空中抓杠、合力過橋）
水上拓展場——網兜能阻止妳落水，但無法阻止妳的恐懼。只有戰勝自己，妳才能到達彼岸（經典項目——V型橋、水上板橋、水上翻山越嶺）
黃埔青少年軍校每年寒暑假期間，會為廣大青少年開辦各式各樣的夏（冬）令營。家長可以為孩子選擇不同類型、不同天數的班別，讓孩子來到黃埔青少年軍校進行軍事特色夏令營訓練。
黃埔青少年軍校創辦二十年來，始終以實踐“今天交我壹群學生，明天還妳壹支部隊”這壹莊嚴承諾為辦學宗旨，迄今已成功舉辦了壹千多期、近50萬人次的軍政訓練班。從接待內地學生到接待香港、澳門地區的學員、甚至接待來自德國、日本、澳大利亞、美國、新加坡、伊朗、巴基斯坦、南非等國的外籍學員，軍校創造了良好的政治效益和社會效益，贏得了社會廣泛的支持和贊譽，被廣州市政府授予“廣州市學生軍訓定點基地”。
每年寒暑假期間，軍校會為廣大青少年開辦富有軍事特色的夏（冬）令營。“綠營假期”夏令營是軍校創辦了十年的品牌夏令營，課程體系專為青少年精心設計，引入軍事化管理和現代體驗式教育理念，結合軍隊環境、軍事氛圍、國防教育、武器裝備等融入軍事拓展訓練的精華，最終形成富有挑戰性的體驗式軍事拓展課程。
“綠營假期”夏令營配備退伍特種兵及大學生輔導員的強大師資，引導學員在體驗中學習，在學習中吸收，在吸收中提升，培養學員的溝通情商及感恩回報。而軍事化封閉式管理，則鍛煉學員能吃苦、遵守紀律、服從命令、遇挫不氣餒的良好作風。“綠營假期”近年來不斷創新內容，研發了小特種兵夏令營、小主播小記者夏令營、務農田園夏令營，受到家長及媒體的極大關註。 黃埔青少年軍校除了軍事化訓練外，還提供軍事特色的各類燒烤套餐。
黃埔青少年軍校空氣清新，民風淳樸，田園風景秀麗，是城市居民與家人、朋友遊玩，鍛煉孩子，與孩子進行情感溝通的好地方，是熱戀情人享受浪漫愛情的好去處，是白領、學生雙休日緩解腦力勞動身心疲勞的開心去處。軍校有專業農業技師為您提供管理服務。
“三個壹”全年使用權——
壹片菜地：每塊菜地五平方米，歡樂家庭可委托軍校代為種植、日常管理（采摘需自己動手），采摘後可反復再種。菜地插上歡樂家庭的專屬銘牌。
壹棵果樹：軍校現有荔枝、龍眼、黃皮、楊桃樹等500棵，不乏幾十年上百年的古樹。不分大小及品種，先報先挑，歡樂家庭可采摘樹上所有果實。果樹上懸掛屬於歡樂家庭的專屬銘牌。
壹口魚塘：全年歡樂任釣，軍校每次提供壹支魚竿及釣餌，每次釣上的魚可由歡樂家庭自行處理。
“歡樂家庭”其它特權——
1、壹年享受1次免費燒烤或野炊。
2、每壹個季度，軍校負責組織壹次面對所有歡樂家庭的聚會。（提供田園圍餐、玩親子活動、舉行捕魚活動、開心篝火晚會）
公***交通指引： A：地鐵5號線魚珠站→步行到魚珠碼頭→渡輪過渡到長洲碼頭（上碼頭即可租到自行車）→騎行或租小面包、電動車到黃埔青少年軍校（黃埔軍事主題園）; B：地鐵4號線大學城北站B出口→383公交車到赤坎橋站→電動車或面包車→黃埔青少年軍校（黃埔軍事主題園）； C：坐公交車到新洲→過渡到深井碼頭→電動車或面包車（或步行約20分鐘）→黃埔青少年軍校（黃埔軍事主題園）。
自駕車線路： 廣州→科韻路→南沙快線→廣州大學城出口→在出口處看清楚往長洲方向的路牌（走大學城外環路）→沿線有開往長洲方向的路牌（在紅綠燈路口見到壹座石拱橋）赤坎橋 轉入→過橋轉左（沿臨江道前行約800米）右轉進入黃埔青少年軍校（黃埔軍事主題園）。