960年前，人們已經居住在這片土地上。北宋天禧三年（1020），黃人已在楊集村中部的石門口開荒經商。當時的楊集村還是江灘上的小碼頭，被珠江水沖積成塊狀，形狀與民間的米篩頗為相似，故名“簸箕裏”。
時光飛逝。自嘉祐年間以來，因戰亂、朝廷委派入粵或同鄉推薦，姚氏諸房組、李氏深海組、李氏來南組、秦氏世豪組、姚氏君大組、姚氏日庭組、梁氏歸明組等先後入村選址建基。他們大多是來自陜西、河南、江西、福建和蒲的移民。在這片空白的土地上，勤勤懇懇地發展自己的家園。
漸漸地，在簸箕裏，按照姚、李、秦、梁四個姓氏和東南、西北、中學五個居住方位，形成了“四社五約”“三姚二李壹秦壹梁”的村落結構。明朝弘治年間，更名為姬伯村。
此時，最早踏足這裏的黃氏人已經淡出了這片土地。據傳，第壹個姚氏家族從博羅遷回楊集時，最初與黃壹起在楊集村石門口壹帶發展。然而元豐年間，堯強盛，而黃弱小，兩個民族在人口和實力上存在巨大差距。姚氏族人開始有意吞並黃。他們想出了壹個“抽簽匹配家庭”的方法，並向黃人民施加壓力。不出意外的是，黃氏宗族中了彩票，他們加入了姚姓宗族，並將其改為姚姓。後來，姓黃的人陸續離開楊集村，石門口壹帶成了瑤族的聚居地。
成為壹個村莊後，姬伯村有了自己的鄉政府議事機構，名為“長者小組”和“勇湯姆”。宗法集團的成員是從四大氏族的士紳階層中60歲以上的德高望重者中挑選出來的，他們對村中的事務擁有決策權。決定作出後，“勇湯姆”成員負責具體實施。
姬伯村的名字壹直沿用到20世紀30年代。巧合的是，當時河南西郊的新滘鎮也有壹個同名的“姬伯村”。因為名字相同，兩個“坡基村”派出代表商討改名方案。最後，新滘鎮的“姬伯村”更名為“南吉村”，因為它在河南。東郊的“姬伯村”改名為“楊集村”，因為沙河湧兩岸有幾個楊桃園。還有壹種說法是，當時改的名字其實是“楊集村”，意思是“發揚祖先的光榮”。
楊集村位於珠江三角洲的沖積平原上，靠近珠江。這裏地勢平坦，北高南低。村東南有幾個小碼頭:煙碼頭、碼頭頭、美人碼頭。北部散布著幾座小山:木印崗、白山、紅崗嘴和王山。在村莊周圍廣闊的沖積平原上，有壹望無際的肥沃土地。
根據《楊集村誌》的記載，楊集村最初的地形是村中心略高，東西傾斜，北高南低，就像壹只頭朝白雲山、尾止珠江的水龜。
楊集村三面環水，東有豐富的水資源，南有珠江，西有沙河。東邊的村口有壹排竹林帶，西邊的出口有壹排沿著沙河邊的整齊的古榕樹。在南面的出口處，有壹個東西向的水松坑，兩排高聳的水松樹矗立在坑的兩側。在北面的出口處，有十多棵高大的栗樹。楊集村有壹位叫薄雲的老師，曾感慨地說:“東有竹林，西有古榕樹蔭，南有松樹棚，北有電影產業。”講的是楊集村多姿多彩的自然美景。楊集村靜靜地矗立在這些肥沃的田野中。當年，楊集村東南西北有雄鎮、泰來、長庚、永紅四座牌樓。如今，楊集村仍保留著泰來廣場和雄鎮廣場的復制品。它們是楊集村周圍唯壹與外界相通的通道。楊集村是當時廣州東郊壹個非常偏僻的村莊。為了防止土匪和其他大村莊的入侵，在村莊周圍修建了幾米高、2米多厚的“城墻”，四個門戶牌樓也成為村莊的門戶。入夜後，入口用幾棵大杉木封閉，牌樓的上層甚至更高，這樣守夜人就更安全了。
從四座牌樓延伸出來的主街是村民前往農田耕種的主要道路，它還連接著村裏的80多條街巷，與村裏的房屋相互勾結。敖爾有6個祠堂、5個公共大廳、4個寺廟、3個社會書房、7個供壹戶人家居住的房間，以及400多間帶有牡蠣殼墻、樁泥墻和紅米石腳墻的明清風格房屋。
清朝雍正年間，楊集村達到了鼎盛時期，其面積比現在大得多。解放前，楊集村位於石排和何琳的交界處，東鄰仙沙河街、體育學院和動物園，西靠大路口，南臨珠江，有壹望無際的2860畝良田。甚至在黃埔、博羅和檀溪、東山新合浦等地，都有洋基村的土地。