恩平歷史悠久，源遠流長。
建縣始於東漢建安二十五年（公元220年）開始設縣，至今已有1780多年歷史。1994年，經國務院批準，撤銷恩平縣，設立恩平市。
至2006年元旦，有1786年高齡了。東漢末年，戰亂頻繁，人民苦不堪言，希望社會平穩，安居樂業，故取名“思平縣”。
隨著歷史發展，三國東吳黃武元年（222）更名海安縣，南北朝稱齊安縣，隋朝開皇十八年（598）復稱海安縣，唐朝武德五年（622）又改名齊安縣，唐貞觀二十三年（649）再稱海安縣，唐至德二年（757）定名恩平縣。宋朝開寶九年（976），與陽江合並，稱陽江縣，明朝成化十四年 （1478）恢復恩平縣建制。
新中國誕生後，1958年與開平合並，名為開恩縣，1961年更名開平縣，1963年開恩分縣，恢復恩平縣建制，1993年撒縣設市，取名恩平市。 在漫長歷史中，恩平隸屬管轄基本有兩個時期：壹是從建制至清末，隸屬廣東粵西地區管轄，二是從民國初年至當今，隸屬廣東 粵中、珠三角及粵西地區管轄。
具體說來有：合浦郡、高涼郡、高興郡、齊安郡、高州郡、恩州、恩平郡、南恩州、南恩路、肇慶府，粵海道、西江善後委員公署、廣東省第壹行政督察區、廣東省第十行政區等。新中國誕生後，有粵中、佛山、江門專署，以及粵西行署，高要、肇慶專署。
從建制至明朝後期，恩平毗鄰有電白、陽江、陽春、新興、新會縣等，明清年間，有臺山、開平縣。 恩平位於廣東省南部，地處粵西、粵中及珠三角交界，具有重要戰略地位。
戰國時期，秦始皇在北方統壹六國後，率領重兵南下，又統壹了嶺南，並把它納入全國版圖。 宋元明清年間，恩平是瓊州、雷州、高州等地通往端州（後稱肇慶府）及京城的驛道（今稱國道）必經之地，境內的鰲峰山、獨鶴山（今開平大沙鎮）腳下設有驛站（城）。
民國年間，建造廣湛公路（今稱325國道），以及近年建成開陽高速公路，壹東壹西，兩路繞恩城而過，人來車往，顯現出壹派繁榮興旺景象。明朝成化年間，按察使陶魯巡視廣東時，認為“恩平堡地處陽江之東，新會之西，北靠新興，是三邑之交，六郡之衡”，在軍事和政治上具有重要戰略地位，他向朝庭提議，於成化十四年（1478）改堡為縣，恢復原來縣建制。
由於恩平地位重要，從唐朝貞觀二十三年（649），至元朝至正二十八年（1368），朝庭設置了恩州、恩平郡、南恩州、南恩路。 新民主主義革命時期，廣東人民抗日解放軍司令部駐紮朗底鄉勵英學校；抗戰勝利不久，中***五縣邊委領導機關（恩平、新興、雲浮、陽江、陽春）駐紮夾水鄉白石村（今開平大沙鎮）。
解放戰爭時期，中***廣陽地委、廣陽支隊領導機關多數時間也駐紮恩平，而且她是粵中重要革命老區之壹。新中國誕生後，恩平是廣東省糧食基地縣之壹、中國小水電之鄉、溫泉之鄉等。
這反映了恩平過去和當今都有過輝煌 歲月。 恩平人傑地靈，英才輩出。
新中國駐聯合國第壹任副秘書唐明照；中國工程院院士馮培德；被孫中山任命為軍事委員的溫德堯；中國第壹個飛機設計師、制造師、飛行家馮如；美國第壹個女特技飛行家張瑞芬；中***七大、八大、十二大代表，原中國人民解放軍粵中縱隊司令員，廣東省人大常委會原副主任吳有恒；《萬年日歷》發明者、歷法大師鄭振秀等，皆出生於斯。 恩平在秦漢時期屬南海郡地。
東漢建安二十四年（219年）稱思平縣。三國吳（222年）時名海安縣。
南齊改稱齊安縣。隋開皇十八年（598年）復名海安縣。
唐至德二年（757年）改為恩平縣。宋初並入陽江縣。
明成化十四年（1478年）復置恩平縣，屬肇慶府轄。1958年11月與開平縣合並，初稱開恩縣，後稱開平縣。
1961年3月復置恩平縣。1994年2月28日，經國務院批準恩平撤縣設市。
以前，大多數人只知道開平、臺山有碉樓，卻不知道恩平也有碉樓。其實，恩平不僅有碉樓，而且數量還相當可觀。
據悉，今年8月份，恩平市博物館根據省文物專家提議，組織考古人員進行了為期壹個月的碉樓普查。調查發現，在恩平城鄉各地保存了大規模的碉樓群。
據不完全統計，恩平全市現有碉樓780多座，保存完好的有460多座，殘缺的60余座。碉樓相對比較集中在君堂鎮，有216座；有的古村碉樓多達7座，有四五座碉樓的古村比比皆是。
碉樓歷史悠久，據考證，恩平的碉樓，有的建於清代，有的建於民國年間，大多有80多年，有的有上百年的歷史。其中，民國年間是碉樓興建的鼎盛時期。
恩平碉樓有三大功能，壹是用於防盜賊，由於當時社會動亂，盜賊蜂起，搶劫盜竊時有發生，為了抵禦匪盜，各村集體或個人出錢興建碉樓，壹些華僑和港澳同胞鼎力支持，紛紛捐款資助；1931年，君堂鎮茶園村壹次遭賊擄劫，華僑子弟鄭安三兄弟被擄去，囚禁荒野壹間木屋，勒索白銀三千元，僑眷迫於無奈，只好東借西籌，籌足三千元，才贖回鄭家三兄弟。那時，富裕的僑眷成匪賊搶劫的對象，華僑們便匯錢建碉樓防賊。
二是用於防水患。由於舊社會水患頻仍，每當洪水暴漲，村民爬上樓頂躲避洪災，逃過劫難。
君堂橫涉頭村在壹次發大洪水中，300多男女老幼紛紛爬上村中的5座碉樓，才保住性命。 此外，碉樓還有抵抗外敵入侵的。
2.恩平的歷史沿革恩平最早設縣是在三國時期的吳國，始稱“思平縣”，縣治大致在今恩平良西鎮恩平鋪，轄今恩平全境及陽江、陽春部分地區。南朝時陳國改思平為“齊安”。隋朝立國後，開皇十八年（598）又改名“海安”。“恩平”壹名的正式出現，是在唐朝武德五年（622）。其後雖有廢革歸並，自明朝成化十四年（1478）“設廣東肇慶府恩平縣”後，“恩平縣”便穩定下來。明成化十四年置恩平縣。萬歷五年（1577）升瀧水縣為羅定州（領東安縣、西寧縣），直隸廣東布政使司。至此，肇慶府領：德慶州（領封川縣、開建縣）、高要、四會、新興、陽江、陽春、廣寧、高明、恩平等1州8縣 。
同治九年（1870），陽江縣升直隸廳，割領陽春縣、恩平縣。
1994年，經國務院批準，撤銷恩平縣，設立恩平市。
3.牂牁郡的歷史記載《史記·卷壹百壹十六 西南夷列傳第五十六》：
······建元六（前135）年，大行王恢擊東越，東越殺王郢以報。恢因兵威使番陽令唐蒙風指（謂諷告其旨意）曉（知曉）南越。南越食蒙蜀枸醬，蒙問所從來，曰“道西北牂柯，牂柯江廣數裏，出番禺城下”。蒙歸至長安，問蜀賈人，賈人曰：“獨蜀出枸醬，多持竊出市夜郎。夜郎者，臨牂柯江，江廣百餘步，足以行船。南越以財物役屬夜郎，西至同師，然亦不能臣使也。”蒙乃上書說上曰：“南越王黃屋左纛，地東西萬餘裏，名為外臣，實壹州主也。今以長沙、豫章往，水道多絕，難行。竊聞夜郎所有精兵，可得十餘萬，浮船牂柯江，出其不意，此制越壹奇也。誠以漢之強，巴蜀之饒，通夜郎道，為置吏，易甚。”上許之。乃拜蒙為郎中將，將千人，食重萬餘人，從巴蜀筰關入，遂見夜郎侯多同。蒙厚賜，喻以威德，約為置吏，使其子為令。夜郎旁小邑皆貪漢繒帛，以為漢道險，終不能有也，乃且聽蒙約。還報，乃以為犍為郡。發巴蜀卒治道，自僰道指牂柯江。蜀人司馬相如亦言西夷邛、筰可置郡。使相如以郎中將往喻，皆如南夷，為置壹都尉，十餘縣，屬蜀。 當是時，巴蜀四郡通西南夷道，戍轉相饟。數歲，道不通，士罷餓離濕死者甚眾；西南夷又數反，發兵興擊，秏費無功。上患之，使公孫弘往視問焉。還對，言其不便。及弘為禦史大夫，是時方築朔方以據河逐胡，弘因數言西南夷害，可且罷，專力事匈奴。上罷西夷，獨置南夷夜郎兩縣壹都尉，稍令犍為自葆就。
······及至南越反，上使馳義侯因犍為發南夷兵。且蘭君恐遠行，旁國虜其老弱，乃與其眾反，殺使者及犍為太守。漢乃發巴蜀罪人嘗擊南越者八校尉擊破之。會越已破，漢八校尉不下，即引兵還，行誅頭蘭。頭蘭，常隔滇道者也。已平頭蘭，遂平南夷為牂柯郡。夜郎侯始倚南越，南越已滅，會還誅反者，夜郎遂入朝。上以為夜郎王。······
4.零陵郡的歷史東漢光武帝建武元年（25年），零陵郡治遷至泉陵侯國，漢武帝（元朔五年）公元前124年封長沙王劉發之子劉賢為泉陵侯，置縣級泉陵侯國，並改泉陵侯國為泉陵縣，隋文帝（開皇九年）589年改泉陵縣改為零陵縣）。治所在今永州市零陵區城區。
零陵郡轄域最大時包括 今湘中到湘西南到桂東北的永州、桂林、邵陽、衡陽、湘潭、婁底等地區。
永州，隋開皇（581壹600）年初，將零陵郡改置永州總管府，旋廢。大業（605—617年）復置零陵郡。唐武德四年（621）改置永州。天寶元年（742）復名零陵郡。乾元元年（758）叉改名永州（形成壹地二名），治零陵（今永州市零陵區）。轄4縣，內湘源、灌陽在今廣西。屬地在今湖南境的有零陵、祁陽2縣。屬江南西道。五代楚置永州。轄零陵、祁陽2縣。宋朝置永州零度郡，仍治零陵。轄零陵、祁陽、東安3縣。屬荊湖南路。元至元十三年（1276）置安撫司，至元十四年（1277）改置永州路總管府。
5.安定郡的歷史典故魏明帝太和二年（228年），蜀漢諸葛亮用“暗度陳倉”之計，布疑陣調動魏軍主力固守斜谷。曹軍中計後，諸葛亮親帥6萬大軍出奇制勝，猛攻祁山，魏“聞亮出，朝野震懼”，其轄區的南安、天水、安定（治今鎮原，轄今鎮原、寧縣、正寧等地）相繼降蜀，“舉軍應亮，關中響震”。後來，馬謖街亭敗績，蜀軍撤離漢中，魏將“曹真率張合等又收復南安、天水、安定三郡”。當時，安定郡民楊條等人率眾在月支城抗擊魏軍，城陷後亦降。
6.牂牁郡的歷史沿革及大事記漢武帝元鼎六年（公元前111年） 開置牂牁郡。
從鍵為郡劃出鄨縣屬牂牁郡， 吳霸為首任牂牁太守。
漢成帝河平二年（前27），牂柯太守陳立殺夜郎王興，夜郎國滅。
漢平帝元始四年（4 年） 改牂牁郡為同亭郡。
漢桓帝時（147--167年間） 牂牁郡毋斂人尹珍， 自中原學成返裏，曾在今綏陽、正安新州講學。
晉懷帝永嘉五年 （311年） 分牂柯置平夷、二郡。
唐朝時，又數設牂牁郡、牂牁州、牂州、牁州等。
其範圍大約包括今貴州省大部，雲南省曲靖東南部、文山州和紅河州的壹部分，以及廣西西部的右江上遊壹帶。
7.恩平碉樓什麽時候成為歷史遺恩平歷史悠久源遠流長建縣始於東漢建安二十五年（公元220年）開始設縣至今已有1780多年歷史1994年經國務院批準撤銷恩平縣設立恩平市至2006年元旦有1786年高齡了東漢末年戰亂頻繁人民苦堪言希望社會平穩安居樂業故取名思平縣 隨著歷史發展三國東吳黃武元年（222）更名海安縣南北朝稱齊安縣隋朝開皇十八年（598）復稱海安縣唐朝武德五年（622）又改名齊安縣唐貞觀二十三年（649）再稱海安縣唐至德二年（757）定名恩平縣宋朝開寶九年（976）與陽江合並稱陽江縣明朝成化十四年 （1478）恢復恩平縣建制新國誕生1958年與開平合並名開恩縣1961年更名開平縣1963年開恩分縣恢復恩平縣建制1993年撒縣設市取名恩平市 漫長歷史恩平隸屬管轄基本有兩時期：從建制至清末隸屬廣東粵西地區管轄二從民國初年至當今隸屬廣東 粵、珠三角及粵西地區管轄具體說來有：合浦郡、高涼郡、高興郡、齊安郡、高州郡、恩州、恩平郡、南恩州、南恩路、肇慶府粵海道、西江善委員公署、廣東省第行政督察區、廣東省第十行政區等新國誕生有粵、佛山、江門專署及粵西行署高要、肇慶專署從建制至明朝期恩平毗鄰有電白、陽江、陽春、新興、新會縣等明清年間有臺山、開平縣 恩平位於廣東省南部地處粵西、粵及珠三角交界具有重要戰略地位戰國時期秦始皇北方統六國率領重兵南下又統了嶺南並把納入全國版圖 宋元明清年間恩平瓊州、雷州、高州等地通往端州（稱肇慶府）及京城驛道（今稱國道）必經之地境內鰲峰山、獨鶴山（今開平大沙鎮）腳下設有驛站（城）民國年間建造廣湛公路（今稱325國道）及近年建成開陽高速公路東西兩路繞恩城而過人來車往顯現出派繁榮興旺景象明朝成化年間按察使陶魯巡視廣東時認恩平堡地處陽江之東新會之西北靠新興三邑之交六郡之衡軍事和政治上具有重要戰略地位向朝庭提議於成化十四年（1478）改堡縣恢復原來縣建制 由於恩平地位重要從唐朝貞觀二十三年（649）至元朝至正二十八年（1368）朝庭設置了恩州、恩平郡、南恩州、南恩路 新民主主義革命時期廣東人民抗日解放軍司令部駐紮朗底鄉勵英學校；抗戰勝利久***五縣邊委領導機關（恩平、新興、雲浮、陽江、陽春）駐紮夾水鄉白石村（今開平大沙鎮）解放戰爭時期***廣陽地委、廣陽支隊領導機關多數時間也駐紮恩平而且粵重要革命老區之新國誕生恩平廣東省糧食基地縣之、國小水電之鄉、溫泉之鄉等反映了恩平過去和當今都有過輝煌 歲月 恩平人傑地靈英才輩出新國駐聯合國第任副秘書唐明照；國工程院院士馮培德；被孫山任命軍事委員溫德堯；國第飛機設計師、制造師、飛行家馮；美國第女特技飛行家張瑞芬；***七大、八大、十二大代表原國人民解放軍粵縱隊司令員廣東省人大常委會原副主任吳有恒；《萬年日歷》發明者、歷法大師鄭振秀等皆出生於斯 恩平秦漢時期屬南海郡地東漢建安二十四年（219年）稱思平縣三國吳（222年）時名海安縣南齊改稱齊安縣隋開皇十八年（598年）復名海安縣唐至德二年（757年）改恩平縣宋初並入陽江縣明成化十四年（1478年）復置恩平縣屬肇慶府轄1958年11月與開平縣合並初稱開恩縣稱開平縣1961年3月復置恩平縣1994年2月28日經國務院批準恩平撤縣設市 前大多數人只知道開平、臺山有碉樓卻知道恩平也有碉樓其實恩平僅有碉樓而且數量還相當觀據悉今年8月份恩平市博物館根據省文物專家提議組織考古人員進行了期月碉樓普查調查發現恩平城鄉各地保存了大規模碉樓群據完全統計恩平全市現有碉樓780多座保存完好有460多座殘缺60余座碉樓相對比較集君堂鎮有216座；有古村碉樓多達7座有四五座碉樓古村比比皆碉樓歷史悠久據考證恩平碉樓有建於清代有建於民國年間大多有80多年有有上百年歷史其民國年間碉樓興建鼎盛時期 恩平碉樓有三大功能用於防盜賊由於當時社會動亂盜賊蜂起搶劫盜竊時有發生了抵禦匪盜各村集體或人出錢興建碉樓些華僑和港澳同胞鼎力支持紛紛捐款資助；1931年君堂鎮茶園村次遭賊擄劫華僑子弟鄭安三兄弟被擄去囚禁荒野間木屋勒索白銀三千元僑眷迫於無奈只好東借西籌籌足三千元才贖回鄭家三兄弟時富裕僑眷成匪賊搶劫對象華僑們便匯錢建碉樓防賊 二用於防水患由於舊社會水患頻仍每當洪水暴漲村民爬上樓頂躲避洪災逃過劫難君堂橫涉頭村次發大洪水300多男女老幼紛紛爬上村5座碉樓才保住性命 此外碉樓還有抵抗外敵入侵功能成抗擊日寇侵犯堅固堡壘抗日戰爭時期我抗日隊伍和村民團結致據守碉樓狠狠打擊了日本強盜牛江鎮仕洞村92歲馮伯回憶1945年7月25日60多名日寇竄入村攻打馬來西亞華僑馮相碉樓仕洞村熱血男兒據守碉樓奮起抵抗激戰兩小時敵人強攻下只好撤退碉樓至今仍留下彈痕累累 恩平各種碉樓建築結構和造型設計五花八門各具特色異彩紛呈從建築材料看有三合土舂築所謂三合土即黃泥、河沙、石灰、混合黃糖、糯米飯構成其硬度比水泥非常堅固；些碉樓至今仍固若金湯有標準青磚砌成磚路（磚與磚之間水平線）磨磚口有則紅毛泥（即從英國進口水泥因英國人紅頭發恩平人便稱之紅毛泥）鋼筋搗制大多樓高4層有高達6層墻壁厚近0。
5米門、窗窄小每層都設有槍。